В любом случае нужно два запроса на панель, один для записи в неё, он широковещательный, второй по адресу панели, на чтение из неё того что оператор поменял, по этому запросу и ябедничаем на соседа который отвалился.
один запрос без ответа занимает заметно меньше времени, чем один с ответом. цикл обмена с четырьмя панелями почти в два раза быстрее будет, и прога на несколько строк короче.
Такой способ безоговорочно катит для нескольких панелей.