Так вот на железе то у меня и не заработало с переменными) Перезагружать пробовал и без онлайн-отладки пробовал, на ПР102 какое то время ПИД вообще не работал с онлайн-отладкой.
В начале 21 года эта функция работала.
Вы хоть ограничьте значение в ПР на приемлемом уровне(не менее 50%), а то очень уж стрёмно, "0" случайно запишется и встанет ваш ПИД!
Я в принципе не понимаю, зачем нужны оперативные изменения этого параметра, чтобы проблему найти на ровном месте?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.