Добрый день.
Код HTML:
Паровой котел ДЕ10.
ПЛК100:
Master RS485 =МВ110-16ДН + МУ110-8Р + пять ТРМ212+ МВА8 
Slave RS232 Debug = панель Delta
Постепенно увеличивалась сложность программы, естественно увеличивалось время ее выполнения (в данный момент время цикла около 3ms) и появились проблемы при подключении к ПЛК средой CodeSys , а именно:
1) при наличии программы в ПЛК после включения удается подключится раз-другой, потом никак;
2) после сброса ПЛК нажатием Reset также удается подключится раз-другой и опять никак.
3) если создать-залить другой проект, полегче - соединяется влет.

И все это независимо от интерфейса подключения - Ethernet, Debug (естественно при смене шнура и передергивании питания).

Грешу на время цикла, потому что имею горький опыт, когда по ошибке поставил значение 30ms и точно также не мог подключится к ПЛК и скорость заливки программы и работе в PLC браузере была черепашьей (она и сейчас судя по PLC браузеру немного тормозит). Но с другой стороны, что такое 3ms? Это ничтожно мало, да и объем программы не супер велик... Подскажите куда копать, а то задолбался каждый раз при доработках давить Reset..?

Код HTML:
PLC model MODEL PLC 100 
Binary  VERSION 2.14.4 
Need Target version 2.10 
Compiled: 15:21:55 Dec  8 2011