Это зависит от Ваше времени цикла программы. Я делаю мин. время цикла в программе 10мс и ставлю Time_PWM=600, т.е. время перерасчета = 6 сек.Сообщение от Andrew_Stranger
Если хотите посмотреть работу регулятора в режиме эмуляции на компьютере, то поставите Time_PWM=10...60.
Посмотрел работу вашего ПИДа на ПЛК100. Сначала идет импульсное регулирование Шимом. Потом выход постоянно замкнут. Не похоже на регуляторы в ТРМах.
Работаю над регулируванием температуры в теплице с помощью задвижки. Не понятно как на реальном обьекте регулятор покажет себя. Может что посоветуете.
У Вас просто накапливается ошибка. На реальном объекте при работе исполнительного механизма будет реакция регулируемой величины, т.е. будет изменятся рассогласование и соответственно и время ШИМ будет меняться в сторону уменьшения или увелечения. Но время ШИМ не будет больше Time_PWM*Время цикла.
У меня регулятор уровня воды в барабане котла держит уровень в пределах +/- 1 см при допустимом +/-4 см.
Ваши права
Ответить с цитированием