1. Неее, это РЭ. На нем информация только для подключения и обслуживания.
РП - документ на 300 листах. На диске с ПЛК

Руководство пользователя.
2. Вы чего то не поняли. ПЛК - это не прибор с жестко забитым алгоритмом и набором переменных. По этому все, к чему SCADA должна "достучаться" вы описываете в Конфигурации ПЛК.
3. А какая разница на Ваш взгляд между обменом ПЛК-ПЛК и ПЛК-ПК???
OPC сервер грубо говоря - это просто программная мулька, преобразующая протокол (в данном случае ModBus) в другой протокол (в данном случае OPC). И только.
4. Можно. Смотрим РП и создаем в ПЛК карту ModBus в ПЛК. В OPC с фиолетовой буквой М указываем к каким переменным из нашей карты надо обращаться.
Подключаем OPC с М к SCADA системе - видим переменные.