На 10-20квт вполне достаточно реле встроеных в плк. Плк100 будет нормально работать с 20 кВт пускателями в одном шкафу, хотя я их все равно по разным углам стараюсь растаскивать.
Как все это выглядит можно посмотреть на форуме в разделе наши проекты.