Катушки пускателей обязательно зашунтируйте RC-цепочками (100 Ом, 0,1 мкф). Устанавливать ПЛК в одном шкафу с мощной коммутационной аппаратурой чревато, помехи могут замучать. Много надежнее разместить ПЛК и панель в отдельном шкафу.