в плк при работе онлайн, значительно увеличивается время цикла.
попробуй к примеру вывести эти значения на экран и посмотреть, будет ли расти разница во времени?
и я не очень понял, нужны миллисекунды или микросекунды? если миллисекунды,то как бы проблема легко разрешима, если микро, то зачем такая точность?