Да нет уникальности. Просто вопрос. Тут нет конкретной задачи. Просто на будущее хотелось учесть.
Столкнулись с одним станком, потребовалось не менять штатной проводки. Можно было использовать модули ввода-вывода, но побоялись задержек. На удаление от основного контроллера как раз и были концевики в большом количестве. На основании их нужно было принимать решение о работе сервоприводов. Плюсом еще кнопки управления. Если делать запрос к одному модулю ВВОДА, затем к другому ВЫВОДА, и так к примеру к 10 модулям, то как получить актуальные данные к примеру с концевиков первого модуля, когда общий цикл опроса всех модулей уже далеко не 200 мс