Ревака Юрий так пришпильте тему по настройкам Modbus в ПР и давайте на нее ссылку.
А в теме оптимальные настройки работы для разных скоростей, с которыми у ПР не будет проблем.

И если разобраться, мозги ПР должны понимать, что если таймаут при ответе ждем, что следующего опроса быть не должно, даже если там период стоит так же 100.
А если до 100 мс мы получаем ответ, то никто не мешает каждые 100 мс посылать запросы. Что здесь противоречит Modbus ?
А если опрос просто циклический? где только паузы и есть между запросами?, ПР вообще умрет?