Любой ПИД-регулятор, в качестве силового ключа ТТР. В качестве датчика - термопары ТХА\ТЖК\ТХК (дешевле, чем Pt100, и верхняя температурная граница выше).
При удачной настройке точность 0.1 градуса можно поиметь легко.
Нагреватель однофазный?
Как вариант - ленточная грелка намотана на трубу.