imaex я вам больше скажу, я опрашивал ПР200 через программный преобразователь Ethernet-RS485 запущенный на Raspberry Pi.

Никакой фантастики там нет. 1. Синхронизация двух ПК по ntp серверу. 2. настройка опроса в Scada таким образом, чтобы опрос был в разные секунды одним мастером и вторым. В минутах не растягивал для проверки. Но одна Scada у меня опрашивала на 0, 10, 20, 30, 40, 50 секунде минуты, а вторая опрашивала на 5, 15, 25, 35, 45, 55 секундах минуты.

На новом этапе при возможности опроса по команде можно настроить булевую переменную и связь двух Scada по ней. Одна будет опрашивать при лог. 1 и после опроса сбрасывать ее в ноль, вторая будет опрашивать при лог. 0 и после опроса сбрасывать в лог. 1-цу (но такой вариант еще не проверял)