CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[capzap]

С чем может быть связан ErrorCode 60 - RESPONSE_CRC_FAIL? Ошибка возникает при попытке записи в удаленное устройство данных длинной свыше 30, для чтения и записи используется блок OCL.MB_SerialRequest, eFuncCode - OCL.MB_FC.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS.
Различные варианты Tameout пробовал выставлять. В какую сторону стоит копать? Не хотелось бы разбивать данные на две записи, тем более набора данных длиной свыше 50 не планируется.

проблема скорее всего в удаленном устройстве

[RomeoVar]

С чем может быть связан ErrorCode 60 - RESPONSE_CRC_FAIL
А на что вообще указывает эта ошибка?
С ней жить можно, но хотелось бы понять суть
Ведь если смотреть стандарт Modbus то при определении ошибки в пакете (ну того же CRC) просто повторяется запрос и инициатор запроса либо получает правильные данные, либо не получает их вообще.
Или я не прав?

[Евгений Кислов]

С чем может быть связан ErrorCode 60 - RESPONSE_CRC_FAIL
А на что вообще указывает эта ошибка?
С ней жить можно, но хотелось бы понять суть
Ведь если смотреть стандарт Modbus то при определении ошибки в пакете (ну того же CRC) просто повторяется запрос и инициатор запроса либо получает правильные данные, либо не получает их вообще.
Или я не прав?

Как уже написано выше - можно увеличить время цикла до 20 мс и жить без этой ошибки.
Конкретную причину для конкретного клиентского окружения я сейчас не готов озвучить.
Возможно, при таком времени цикла при чтении контроллер успевает поймать хвост своего же запроса.

[RomeoVar]

Поделюсь результатами экспериментов - может кому пригодится.
На текущий момент время цикла стоит 5 мс. При этом мое фактическое время цикла в среднем 400 мкс, макс 700 мкс
Увеличение времени цикла ни до 10 ни до 20 мс. в моем случае эффекта не возымело. Ошибка возникала
А вот снижение скорости с 115200 до 57600 помогла.
При этом если на скорости 115200 затрачиваемое время на обмен занимало 35 мс. то на 57600 35-45 мс. что не ктитично и меня более чем устраивает.
Провел еще один эксперимент- уменьшил время цикла до 3 мс. при скорости 57600 время на обмен стало занимать от 27 до 33 мс. Ошибок пока не возникало.

Видимо используемый мною драйвер сервопривода не очень хорошо работает на 115200
В итоге решил остановиться на скорости 57600 c временем цикла задачи 10 мс. При таком раскладе время затрачиваемое на обмен 70 мс. всегда. Решил что так будет надежнее
Ошибок после 2-х часов работы - ни одной

[Андрей Чернов]

Добрый день!

Есть система: панель(сп310), плк210 и модем IRZ для отправки данных. Панель является мастером и общается с плк по modbus tcp через OCL mb tcp slave. Необходимо чтобы модем опрашивал плк. Можно ли опрашивать тот же ocl slave по тем же адресам массива word`ов или необходимо добавить еще регистров(например было 0..999, а станет 0...1999)? В данный момент нет возможности испытать, т.к. все оборудование на объекте в другом городе.

[Евгений Кислов]

Добрый день!

Есть система: панель(сп310), плк210 и модем IRZ для отправки данных. Панель является мастером и общается с плк по modbus tcp через OCL mb tcp slave. Необходимо чтобы модем опрашивал плк. Можно ли опрашивать тот же ocl slave по тем же адресам массива word`ов или необходимо добавить еще регистров(например было 0..999, а станет 0...1999)? В данный момент нет возможности испытать, т.к. все оборудование на объекте в другом городе.

Добрый день.
Можно.
В менеджере библиотек потребуется изменить значение параметра библиотеки, определяющего максимальное число одновременных подключений к слэйву.

17-03-2023 18-46-13.png

[sco-scorpion]

Подскажите к порту подключено 2 устройства к чему или к кому обращаться что бы узнать код ошибки или ошибку, если одно устройство отвалится или запрос отправляет не тот?

[Евгений Кислов]

Подскажите к порту подключено 2 устройства к чему или к кому обращаться что бы узнать код ошибки или ошибку, если одно устройство отвалится или запрос отправляет не тот?

AFD_E_Trav.byModbusError
AFD_E_Trav.xError

AFD_E_Wind.byModbusError
AFD_E_Wind.xError

[sco-scorpion]

AFD_E_Trav.byModbusError
AFD_E_Trav.xError

AFD_E_Wind.byModbusError
AFD_E_Wind.xError

а есть ФБ для конвертации кода ошибки в текст?

[Евгений Кислов]

а есть ФБ для конвертации кода ошибки в текст?

Да, см. функцию PChV_M01_ERROR_TO_WSTRING в библиотеке Mx110 Assistant.