Из библиотеки ОСКАТ
CTRL_PI
Input
ACT: REAL (value measured by the way)
SET: REAL (default)
SUP: REAL (noise reduction)
SFO: REAL (ofset for the output)
M_I: REAL (input value for manual operation)
MAN: BOOL (switch to manual mode, MANUAL = TRUE)
RST: BOOL (asynchronous reset input)
KP: REAL (proportional part of the controller)
KI: REAL (integral part of the controller)
LL: REAL (lower output limit)
LH: REAL (upper output limit)
Output
Y: REAL (output of the controller)
DIFF: Real (deviation)
LIM: BOOL (TRUE if the output has reached a limit)
Что есть?
SUP: REAL (noise reduction)
SFO: REAL (ofset for the output)
M_I: REAL (input value for manual operation)
с аглицкого не могу понять.
И как это применяется. Можете простыми словами объяснить?
Всем заранее спасибо!