Расслабься)) он вообще не работает. Даже исследования его работы с одним только пропорциональным коэффициентом показывают, что это генератор случайных багов.
Расслабься)) он вообще не работает. Даже исследования его работы с одним только пропорциональным коэффициентом показывают, что это генератор случайных багов.
Просто для интереса, разработчики, погоняйте свой ФБ на пропорциональном законе. с уставкой 100 уе, Хр 4 (т.е. 25 уе) вверх вниз и рывками в ноль в сто в промежуточные, такие чудеса творятся, Хр каждый раз оказывается в разных местах при одной и той же уставке....
MriduVaju Если правильно понял, то Xp =4, Уставка 0 или 100, интеграл и дифференциал - по нулям.
Развлекаться в симуляторе или в ПР?
Интеграл нельзя ставить нулевым!
Это новость. В ТРМ же можно. И вообще в настройках ничего не должно быть что нельзя, все блокировки от нельзя должны быть внутри.Сообщение от ASo
Скачал ПИД выложенный на форуме, так и не понял как он вообще может у кого-то работать...
Написал свой ПИД, ШИМ, ФБ с изменяемой частотой для насосов дозаторов ну и по мелочи разное и всё работает)) В чём у всех трудности? Разберитесь с тем что такое ПИД, напишите свой и в путь))
Ну если уж вы разобрались с тем, что такое ПИД, то объясните всем на своём примере и выложите (пример) на форум.
Вот это новость. И почему нельзя? PID станет PD регулятором в таком случае, вот и всё.
И о каком PID идёт речь?
1) В ветке ОЛ лежат PIDы 3х разных авторов. Про какой именно PID идёт речь?
Так показывайте своё творение.Написал свой ПИД, ШИМ, ФБ с изменяемой частотой для насосов дозаторов ну и по мелочи разное и всё работает)) В чём у всех трудности? Разберитесь с тем что такое ПИД, напишите свой и в путь))
ИМХО, если человек может написать свой PID, то и в чужом он сможет разобраться. Если знаком с языком программирования на котором PID написан.
Тоже не приветствую голословные утверждения!
У меня сейчас нет железа с аналоговым входом, чтобы протестировать. Если кто затестит на реальной печке и отпишется - буду очень благодарен.
Ваши права
Ответить с цитированием