Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Владимир, что за холера прицепилась и не отстает.

Так это для того, чтобы можно было добавить/убрать input/output "не отходя от кассы".
Мешает разве?

[Вольд]

Так это для того, чтобы можно было добавить/убрать input/output "не отходя от кассы".
Мешает разве?

А эту подсказку как изначально вытащить. Я не понял откуда она у меня появилась. Что-то я делал и вдруг она вылезла. Или это новшество появилось в Hardella 1.6.2 ?

[Вольд]

Владимир, сколько переменных типа DWORD можно объявить в программе PRU ?

[Владимир Ситников]

Владимир, сколько переменных типа DWORD можно объявить в программе PRU ?

Штук 30.
Но всё зависит от того, сколько из них реально используются.

Например, в следующем коде "используются 3 DWORD переменные", но в результирующей PRU программе используется только 4 байта из регистровой памяти.

a,b,c:DWORD;

a:=1;
b:=a+1; (* на этом этапе значение a уже не нужно и по факту, "b" размещается в той же ячейке, что и "a" *)
c:=b+1; (* аналогично, "c" размещается в той же ячейке, что и "b" *)
(* далее чтений переменных "a" и "b" нет *)

Т.е. если нужна переменная для временных вычислений в одном конкретном месте, то лучше взять и объявить эту самую переменную.
Компилятор должен понять, что после этих временных вычислений значение больше не используется, и сможет переиспользовать этот регистр.

Если же для всех промежуточных вычислений использовать одну-единственную переменную, то компилятор наглухо зарезервирует регистр за этой переменной, хотя он и нужен только эпизодически.

[IVM]

Владимир, вы в ФБ Steper корректировку частоты (периода) делаете в каждом такте ?

[Владимир Ситников]

Владимир, вы в ФБ Steper корректировку частоты (периода) делаете в каждом такте ?

При разгоне-торможении, да, при каждом импульсе.

[Вольд]

Владимир, вы в ФБ Steper корректировку частоты (периода) делаете в каждом такте ?

В нашем полку прибыло. Отлично. Вместе нам будет веселей. Я тут тоже озадачен решением нетривиальной задачи по управлению ШД.

Я в Hardella делаю свой ФБ для непрерывного регулирования частоты вращения ротора ШД. У меня вот такая формула для расчета текущего значения периода получилась: T = T0/(1+T0*a*t);

Тут присутствует операция деления и это мне не нравится. Владимир, что можете посоветовать ?

[IVM]

В нашем полку прибыло. Отлично. Вместе нам будет веселей.

Да я только начинаю знакомится с Hardella. Хорошо, что есть у кого что спросить.

[Вольд]

Да я только начинаю знакомится с Hardella. Хорошо, что есть у кого что спросить.

А я уже поработал с Hardella и вошел во вкус, чего и вам желаю. Все у вас получится если сильно захотите.

[Владимир Ситников]

Тут присутствует операция деления и это мне не нравится. Владимир, что можете посоветовать ?

Если присмотреться, то видно, что PRU_STEPPER на этапе разгона/торможения тоже выполняет операцию деления.
Поэтому, либо её оставлять в PRU, либо деления/умножения делать в "быстром таймере"