Справедливо, особенно со вторым, потому что он еще до конца не доделан и находится в стадии тестирования.
Просто хотел подчеркнуть схожесть подходов к задаче
Справедливо, особенно со вторым, потому что он еще до конца не доделан и находится в стадии тестирования.
Просто хотел подчеркнуть схожесть подходов к задаче
Зачем делать ПИД на FBD когда есть ST ? Намного все проще будет.
Ну, лично у меня 2 причины:Сообщение от IVM
1. Пока, к сожалению, не силен в ST, хотя это конечно поправимо.
2. Самое главное - мне принципиально важна вложенность в макросы в ОВЕН Лоджик. Макросы FBD можно вложить в другие, функции и блоки ST еще нет.
И кстати каюсь, кD я пока так пытаюсь полностью исключить.
Принцип понятен, но на практике влияние очень мало заметно, в отличии от 2х других. Хотя в моих задачах D составляющая почти всегда и не нужна, а по мнению многих описаний с интернета и вовсе вредна, хотелось в будущем более предметно разобраться.
Вот интересно, по какой формуле ее считает встроенный ПИД? Если мой ПИ-регулятор со встроенным работает практически одинаково, то при подключении D разница становится колоссальной.
Может кто пояснить этот вопрос?
Считает по классической формуле, как у вас. Но Д-составляющая - это скорость изменения параметра. Вы в макросе ее считаете за время Тс, а блок Овена считает за время цикла, поэтому могут быть расхожденияВот интересно, по какой формуле ее считает встроенный ПИД? Если мой ПИ-регулятор со встроенным работает практически одинаково, то при подключении D разница становится колоссальной.
Может кто пояснить этот вопрос?
Кстати, можете посмотреть в сторону этой формулы
Безымянный.png
Последний раз редактировалось Dimensy; 23.11.2023 в 23:21.
Сергей0308, ну насчет P составляющей скажем виновата эта формула. Я просто пытался ей следовать
Безымянный.jpg
Почему-то не могу скачать макросы отсюда https://owen.ru/forum/showthread.php?t=25068&,
интересует Макрос таймера со сбросом
Открывается пустая страница, кто подскажет в чём проблема,ну или просто скинет макрос.
форум похоже не живет с 2019,но надеюсь на ответ
Если что, вот так можно сбрасывать встроенный таймеры
Безымянный.png
https://owen.ru/forum/showthread.php...B5%D0%B3%D0%BE.
так может кто-нибудь залил бы архив макросов пользовательских на яндекс диск-я думаю многие спасибо бы сказали
Этим должны модераторы заниматься, только что то их почти не видно.
Кое что есть на сайте https://owen.ru/product/sreda_progra..._logic/example
А вообще много чего есть в поиске по форуму или в теме пишите, что вам надо.
Последний раз редактировалось kondor3000; 26.12.2023 в 19:05.
Что то у меня здесь с поиском не задолось, какойто он не избирательный.
Ваши права
Ответить с цитированием