Если говорить про бюджетность, то датчик+ТРМ+ПР110 самый бюджет вариант. Дальше будет только дороже.
Если говорить про бюджетность, то датчик+ТРМ+ПР110 самый бюджет вариант. Дальше будет только дороже.
Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)
У меня на ПР114 реле ушаталось за 2 года. Работало на задвижке с электроприводом. Регулировка ПИД как у ТРМ 212. Стал периодически залипать второй выход. Что виновато - механический износ или пригар непонятно. Сама релюшка непрозрачна и не разборна. Просто заменил ПР. Цена изделия позволяет. На досуге попробую найти что то типа такой 5В - перепаяю.
Я думаю на ПР200 стоят такие же выходные релюшки.
К совету Василия насчёт аналогового сигнала присоединяюсь.
С уважением.
Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)
PID с быстрым выходом на уставку.
ПИД-регулятор с безударным выходом на уставку.
Настроечные характеристики:
Полоса пропускания - отсекает помехи, возникающие при отключении/включении источника входного сигнала.
(У меня входные сигналы питаются от отдельного БП, поэтому он нужен чтобы не "накормить" модули Sum_E(t) и интегратор).
I_max - максимальный уровень заполнения интегратора. диапазон- 0-1.
Наклон разгонной характеристики
I_min- максимальный уровень снижения P+I составляющих.
t_int - количество тактовх10 регулятора, в течение которых накапливается прирост входного параметра.
dt_EN - Разрешает работу интегратора при разнице между уставкой и текущим значением параметра менее заданного.
ПИД_1.JPGIMG0442A.jpg
Как настраивать:
Установить t_int в ноль. Установить значение dt_EN 1/2 разницы между начальной температурой и уставкой.
Настроить основные коэффициенты PID регулятора. (методы стандартные - Зиглер-Николс или Тирен-Любен, кому что больше подходит).
В установившемся режиме запоминаем значение выходной мощности.
Увеличивая t_int устанавливаем минимальное перерегулирование при выходе на уставку.
Уменьшая dt_EN добиваемся номинального для обьекта уровня заполнения интегратора на первой полуволне.
Правильно отрегулированный PID выходит на уставку с размахом колебаний не превышающих технологический допуск.
P.S.
Позже прикручу модуль анализа переходной характеристики, для облегчения настройки.
Все проблемы и пляски только вокруг интегрирующего звена. Но при работе регулятора на исполнительный механизм постоянной скорости, он и является интегрирующим звеном, и всякие другие подобные вычисления только вредят и всё усложняют. Обязательно нужно иметь возможность убирать интегрирующее слагаемое. Если T_int=0, то оно убирается?Сообщение от Алексей Геннадьевич
У меня нет таких механизмов, только печки, мойки, всякие продувки- которые и нужно выводить на режим по-быстрому. И интегрирующих звеньев в них нет.
макрос_интегратор.JPGЕсли будете применять для всяких трёхходовых кранов, то сделайте коэффициенты положительной и отрицательной ветвей равными.
Полностью. Как и любая из PID составляющих.Обязательно нужно иметь возможность убирать интегрирующее слагаемое. Если T_int=0, то оно убирается?
P.S. PID для смесительных кранов Кашуба давным-давно написал.
Последний раз редактировалось Алексей Геннадьевич; 25.04.2016 в 16:46.
Кто-нибудь применяет ФБ PID из Owen Logic?
Похоже что сделано "для галочки". Как эту штуку применять непонятно: уставки только жесткие, без возможности обрамления переменными настройки. Функции "писать в ФБ" и "читать из ФБ" адресованы просто в ФБ PID, и что писать, что читаем? Дифференциал такая штука будет считать неприемлемо. какую скорость можно вычислить на соседних отсчетах? только шум. Тоже интересно, применил ли кто нибудь такое...
что имеете ввиду, кстати тоже не понятно
А кто-нибудь написал и приложил к нему инструкцию?
А то пид-то написали, а дальше... занимайтесь с ним любовью, горячей и страстной.
Это-ведь не RS триггер, где даже лесному ежу всё понятно. Различных вариантов модификаций исходной формулы дофига, а в нём ещё и АНР имеется.
И как эта АНР работает? По каким параметрам коэффициенты подбирает?
Вот всё описание на ваш ФБ PID, которое есть:
Спасибо за обратную связь! А есть кто-либо, кто применил ФБ PID в своем проекте?
Ваши права
Ответить с цитированием