Использование ООП в CODESYS V3.5

[keysansa]

Я все не читал, но за 2 последних страницы никто не вспомнил про цикл АЦП. Он может быть гораздо больше 5 мс.

[RV9WFJ]

А цикл АЦП то тут при чем???

[RomeoVar]

Чет заглохла тема с ООП

[turkish945]

тогда зачем задавать вопрос, что будет с таймерами с 50мс, зачем делать 50мс, если цикл не нужен <200мс, тут Вы тоже ошибаетесь, чем больше цикл тем больше временные погрешности, это для визуализации особой разницы нет, так устроен человеческий глаз, но это другая задача со своим временем, контроллер должен работать максимально быстро, чтоб как минимум быть точнее во временах

Вопрос задал потому что мне это не понятно, может быть пример с таймером некорректный, я там еще и с F_TRIG привел аналогичный. Просто мне не понятно, работают ли эти вещи по своим событиям независимо от программы или все происходит в те временные интервалы, которые установлены для задачи. Я подозреваю, что работает все как надо, но пока в голове нет ясной картинки как это происходит.
По поводу длительности цикла, я думаю Вы согласитесь, что все зависит от задачи и нет такого, что в любом случае цикл должен быть максимально коротким. Хотя если привязываться к примеру с таймером, тут соглашусь. Но я уже сказал, что пример некорректный.

так Вы не отвлекайтесь от своей задачи создания сущности, импульс можно подать за пределами ПОУ непосредственно при присвоении физическому выходу, точно так же, нет разницы сколько управленцев будет, они должны реализовать свою логику в совершенно другом месте

Или Вы что-то не понимаете или я.
Смотрите, есть ворота, со своим блоком управления, своим пультом, который ими управляет независимо ни от ПЛК ни от той сущности, о которой мы тут разговариваем. При этом мне важно знать в рамках этой моей сущности о том, что какая-то другая система/сущность отправила управляющий сигнал. Хотя и ворота могут управляться и другими способами, но она должна четко отражать их состояние независимо ни от чего. Это можно сделать только косвенно, по сигналам от концевиков. Поэтому в данном случае, во-первых, нельзя использовать управляющий сигнал, т.к. он не уникальный, а во-вторых, то выражение все равно не дает нужного результата, т.к. длительность управляющего импульса и длительность результирующего не совпадают.

[turkish945]

в плк мы не управляем временем цикла, мы задаем минимальное время цикла и максимальное. Первое нужно чтоб обеспечить постоянство начало времени исполнения каждого скана, для того чтоб можно было спрогнозировать через сколько циклов пройдет некоторое время, второе для понимания что всё зависло и надо делать вачдог. Контроллер "съест" столько миллисекунд сколько потребуется выполнить все инструкции машинного кода в каждом конкретном скане. Если минимальное время превышает необходимое, плк будет выполнять фоновую задачу пока не наступит время нового цикла.

Я сегодня пообщался с товарищем, он мне все объяснил. Я то думал, что тут аппаратный таймер (как это там, где я до этого имел опыт) и программа работает на его прерываниях, а оказывается нифига и все завязано на циклы задач, теперь многие вещи стали понятны.

и не поймем, потому что в начале

Ну первое Вам не понравилось, объяснил по-другому, при этом выкинул один управляющий сигнал (ButtonEnabled), т.к. на суть вопроса он не влияет, чтобы не объяснять что это и зачем.

назначение плк до сих пор не понятно

Есть ворота со своим блоком управления, это стандартная комплектация, обычно ограничиваются этим, открывают/закрывают с пульта или кнопки, которая напрямую к блоку управления подключается. При этом блок управления умеет принимать сигналы управления: вкл/выкл, открыть, закрыть и умеет отдавать сигналы с концевиков. Вот эти 5 каналов подключены к ПЛК и ими я хочу рулить в рамках этой сущности. А рулить ими я хочу в рамках системы умного дома.

В целом у меня вроде как сформировалось общее понимание как это все должно быть реализовано, пока вопросов больше не имею, буду пробовать, возможно что-то возникнет в процессе. Всем спасибо.

PS: насчет ООП в codesys, интерес я не потерял, все равно изучу вопрос, чтобы знать что там к чему

[turkish945]

только зачем в коде постоянная избыточность, типа А := А AND Б; ?

Имеете в виду, что надо заменить на IF и не выполнять операцию каждый цикл? Разве это даст экономию? Просто так красивее, люблю когда компактно.

Стоит перечитать про работу таймеров, если они запускаются в теле импульсного условия, то ихним функционалом не воспользоваться

Где перечитать? В руководстве пользователя практически ничего про них, я ничего противоречащего не нашел. Имеется в виду, если его использовать в условии if .... then? Как тут:

IF tpCMDRepeat.IN AND tpCMDRepeat.ET=tpCMDRepeat.PT THEN

Что при этом происходит? ФБ таймера не исполняется?

Возможно Вы не в курсе, но если использовать в меню галку симуляция, то можно проверить свой код на работоспособность не дожидаясь наличия контроллера

Да, не знал, попробую, спасибо.

[Cs-Cs]

IF tpCMDRepeat.IN AND tpCMDRepeat.ET=tpCMDRepeat.PT THEN

Что при этом происходит? ФБ таймера не исполняется?

Ага, НЕ исполняется. Тут ты только его выходами пользуешься.
А исполняется он тогда, когда ты его вызываешь как

tpCMDRepeat(.....);