Пид регулятор Codesys

[smk1635]

НО, лично я бы использовал классическую связку ПЛК- панель.
исключительно из-за отсутствия у овена скоростной шины данных, предпочитаю иметь некоторое количество входов-выходов на борту.
Хоть систему безопасности на них завести(пуск-стоп...) .

Это точно.
Мы в связке с СПК, ПР-ки используем в качестве модулей ввода-вывода. Программа безопасности зашивается в ПР, ну и дублируется в СПК. Да же если с СПК что то случится, ПР-ка отработает по аварийным сигналам.

[kaxriman]

Это точно.
Мы в связке с СПК, ПР-ки используем в качестве модулей ввода-вывода. Программа безопасности зашивается в ПР, ну и дублируется в СПК. Да же если с СПК что то случится, ПР-ка отработает по аварийным сигналам.

Полностью согласен с вами, хочу задействовать контроль целостности твердотельных реле
через ПР114. На аналоговые входа подать сигнал с датчиков тока.
Кстати какие еще условия можно-нужно задействовать в программу безопасности.

[Александр Приходько]

Господа коллеги.
Тут наконец руки добрались до библиотеки OSCAT.

1. Вещь классная
2. Свободно распространяемая
3. Открыты исходники
4. Есть пид регуляторы

Мунус один - не русифицирована.

Но тем кому позарез нужны PID, а те что есть в CODESYS не нравятся, вам сюда:
http://store.codesys.com/oscat-basic.html

Или кому лень качать:

[ivanok]

Открытые исходники ПИДов в OSCAT не увидел. Размерность коэффициентов регуляторов не определена (в описании указывается как составляющая), у CTRL_PI и CTRL_PID она почему-то разная. Соберите связку СПК (Control Win V3) + МВ110-А + МУ110-Р + ЭП10 и попробуйте настроить. Как настроить диф.коэффициент CTRL_PID так и не понял, в UTILe с диф.коэф. такая же беда. В режиме PI вроде работает. Отсутствие ОВЕНовских ПИДов для CDS3 сильно огорчает и тормозит применение СПК.

[RV9WFJ]

Интересная конструкция получилась, еще бы графики (трейсы) глянуть по температурам и выходам.

[kholonkin]

Интересно, у меня не получилось библиотечные ПИД запользовать, ни встроенные ни ОСКАТОВские..........
Ручками разность высчитываю.....

[kukla100]

Скажите, как можно библиотеку "PID_Regulators" из КДС2.3 перенести в КДС3.5 ?

[RV9WFJ]

Никак потому что она внутри ПЛК сидит. А что в ней такого ценного есть, чего нет в CS3.5

[kukla100]

Просто нужен пид-регулятор, а к "PID_Regulators" и описание есть. Если бы такую же библиотеку с описанием сделали для CS3.5, то было бы здорово.

[RV9WFJ]

ПИД лучше взять из OSCAT или Util.lib. На оба есть описание, хотя что там описывать не понятно уже после первого использования. Отличаются они только механизмами инициализации Reset и переходом в ручной режим и обратно. Сама формула у всех одинаковая.