Вот посмотрите.Снимок.PNGСообщение от RX9COZ
Вот посмотрите.Снимок.PNG
кстати да! сейчас попробовал создать макрос в списке ФБ ПИД отсутствует!
Библиотечный ФБ ПИД присутствует только на платформе ПР200, а самописные можно и в ПР114.
Тогда вопрос к разработчикам, пусть разъяснят.
Аналогично. Впрочем, у меня вопрос в другом
При настройке ПИД-регулятора на ТРМ-33 как то просто у меня все получилось. Можно сказать, само собой. А вот с настройкой ФБ PID в реалиях ПР200 что-то залип я. Т.е. система работает, но разбалансировано. На 2 градуса вниз, на один вверх ) Впрочем, возможно это потому что вода на подаче сейчас ~50 градусов (зимой почти 120), да и 3-ходовый клапан от нагревателя довольно далеко (метра три, не меньше). Вот сижу и думаю, можно ли как-то этот ФБ настроить под большую инерцию так, чтобы зимой нагреватель не разморозить? И вообще, как изменение конкретного коэффициента сказывается на алгоритме работы? Вот этот вопрос меня прям сильно интересует.
у меня пр200
Кто работает на ПР200 рекомендовал бы использовать самописный ПИД-регулятор, который работал бы так, чтобы вы понимали, почему он так работает.
Например, очень полезным является выводить внутреннее состояние регулятора - отдельное значение его составляющих. Увидев, как они меняются при работе вы моментально поймете, что нужно изменить, чтобы стало лучше.
Другая причина это сделать - наличие в овеновских ПИД-алгоритмах различных недокументированных особенностей. Там вероятно есть какая-то очень хитрая предварительная фильтрация, на которую вы ничем не можете повлиять, и которая в некоторых случаях приводит к совершенно парадоксальным ситуациям, замеченным на практике, из за которых мы например, перестали использовать ТРМ, заменив их на ПР-200 с самописным ПИДом и все странности поведения пропали.
Разобрался уже. Поставил Кп=70, остальные по нулям и все заработало.
Так если у Вас интегральная и дифференциальная составляющие равны нулю, то получается П-регулятор и чем тогда Вас не устроил тот, что я выкладывал с абсолютно предсказуемым поведением?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Ваши права
