CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Арт84]

Добрый день,
Кто-нибудь настраивал работу СПК207 и SCADA CIMPLICITY 4.0 по протоколу Modbus TCP/IP?

[sem9n]

Добрый день. Есть ли какие-то готовые шаблоны для опроса устройства МВА8? Если нет, существуют ли какие-то способы опроса при использовании Raspberry PI в качестве контроллера?

[Евгений Кислов]

Добрый день. Есть ли какие-то готовые шаблоны для опроса устройства МВА8? Если нет, существуют ли какие-то способы опроса при использовании Raspberry PI в качестве контроллера?

Добрый день.
По идее, шаблон для МВ110-8А должен подойти (у него с МВА8 совпадают карты регистров, насколько я помню).

[Sergeba]

Здравствуйте, у меня на ПЛК304 реализован проект для сети Modbus. В работу подключено две подсети на 15 и 29 устройств соответственно. Реализовывал через стандартную конфигурацию, но данная реализация "еле дышит"... в основном проблема с отваливанием устройств - как следствие пропуск управляющих сигналов. Под руку попался старенький ПЛК110 - перенёс проект на него с использованием "универсального диспетчера" на основе библиотеки Modbus - всё работает на порядок стабильнее. Решил попробовать реализовать проект на библиотеке Modbus для ПЛК304, но из за отсутствия диспетчера возникли проблемы. По отдельности устройства опрашиваются без проблем и ошибок, но стоит включить в работу два подобных устройства - начинаются сыпаться ошибки 255. Как организовать диспетчиризацию модулей Modbus?

[Евгений Кислов]

Добрый день.
Посмотрите здесь п. 6.4:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...dbus_v.1.1.pdf

Там показано, как организовать опрос нескольких устройств через библиотеку.

[Sergeba]

Добрый день.
Посмотрите здесь п. 6.4:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...dbus_v.1.1.pdf

Там показано, как организовать опрос нескольких устройств через библиотеку.

Спасибо за совет. Разбираюсь с инструкцией. По ходу чтения появились вопросы.
1. Можно ли использовать один буфер для приёма данных для всех модулей чтения? Ведь, на сколько я понял (у меня так и реализовано по сигналу CMPL) опрос следующего начинается по завершению предыдущего, т.е. я могу в этот момент забирать данные, а дальше этот же буфер использует следующий модуль.
2. На странице 126 идёт описание работы программы, приведённой на стр 125. В конце программы используется завершение опрос модуля - это не описано в описании. Я это не использую - смотрел пример описания библиотеки - там нигде нет "завершения опроса", что за буффер используется для этого abyBuffer? И для чего?
3. Нужно ли в каждом модуле формировать свой сигнал CMPL? Или достаточно объявить в глобальных переменных CMPL и применять её для всех модулей по мере завершения опроса?

[Евгений Кислов]

1. Можно.
2. Блок выполняется по фронту на входе Enable, поэтому после окончания сеанса опроса на вход Enable присваивается FALSE (чтобы при следующем присвоении входу значения TRUE был получен передний фронт). abyBuffer в данном вызове нужен только по той причине, что переменная Buffer является входом-выходом (VAR_IN_OUT) - и ей всегда что-то должно присваиваться при вызове ФБ. Вообще, для вашего случая лучше смотреть на пример со стр. 128.
3. Я не очень понимаю, что вы называете "CMPL".

[Sergeba]

3. Я не очень понимаю, что вы называете "CMPL".

Я делаю Complete=>CMPL, CMPL - глобальная переменная получается доступна в основной программе и проще обрабатывать на таймерах опроса - когда много модулей, использую так: если время опроса пришло, проверяю, не занят ли другой модуль - ждём, пока освободиться.
Добавил завершение опроса - ошибок не стало...Спасибо.

Рано радовался... Функция 03 заманала... Опрашиваю отдельное устройство - всё ОК, как подключаю несколько то читает, то ошибка 253, то 255... Не пойму в чём дело. 255 - ошибка тайм-аута - пробовал увеличить - ноль реакции.

[Sergeba]

Вообще, для вашего случая лучше смотреть на пример со стр. 128.

В инструкции используется оператор CASE, получается период опроса модулей ничем не обусловлен, только готовностью.
У меня каждому модулю соответствует свой таймер - могу задать каждому модулю период опроса. Этот же таймер формирует модулю сигнал Enable, при условии что Complete у всех модулей равен TRUE, т.е. в данный момент никто линию не занимает, модули завершили обмен.
Я использую таймеры - выставляю флаг начала опроса и одновременно проверяю общий Complete.

[Sergeba]

Я правильно понимаю, что если Тайм-Аут устройства 30мс, программный цикл 5мс, то я физически не могу опросить 1 устройство из 30 на линии не быстрее, в среднем, через 1050мс... Как в этом случае работает опрос через конфигуратор, если я заведомо задаю малый период для модуля?

Всё оказалось хуже, чем расчёт... Тайм-Аут проходит без ошибок 10мс, но опрос получился почти 4 секунды!!!

Непонятный косяк ещё с COM-портами. COM5 - тайм-аут 10мс - без проблем - ошибок нет (на нём 29 модулей), COM2 - тайм-аут в среднем 40мс - функция 03 постоянно с ошибками, увеличение тайм-аута не помогает... При уменьшении тайм-аута другие функции тоже начинают "сыпаться".