ПИД регулятор

[stskr]

Здравствуйте, Виктор!

Спасибо, что ответили - не ожидал. У меня ваша статья открыта в браузере.

В русской версии статьи много опечаток и листинг отличается от английской:
http://lapshinvr.ru/avtotyuning.html

Какой листинг брать?

А где взять описание блоков State_mem, STBL (русский листинг)?

[stskr]

Можете еще дать блок, который имитирует процесс?
Хотелось бы вначале проверить на тестовой программе, прежде чем запускать на рабочей установке.

[krollcbas]

Ответил личным сообщением.

[stskr]

Кто-нибудь использовал регулятор CTRL_PID из OSCAT?

Сравнил его работу с работой блока PID из Util.lib - работают похоже, но есть небольшая разница.

1) Если я задаю LL, LH и OFS, то значение выхода PID задается в диапазоне LL - LH и к этой величине прибавляется смещение OFS,
что дает завышенное значение на величину OFS. Поэтому приходится задавать OFS = 0, чтобы работало корректно.
Похоже, что это ошибка в реализации блока, т. к. со стандартным PID такой проблемы нет?

2) Подсчет интегральной составляющей идет здесь:

(* run integrator *)
i := (IN + in_last) * 5.0E-7 * KI * tc + i;
in_last := IN;

Для меня загадка, что это за коэффициент - 5.0E-7 и почему он именно такой?
Если исходить из той логики, что там микросекунды, то должно быть тогда 1.0E-6?!


В блоке PID интегральная составляющая считается так:

IF 1E38 - IN*TM < OUT OR -1E38 - IN*TM > OUT THEN
OVERFLOW:=TRUE;
ELSE
OUT:=OUT+IN*TM/1000;
END_IF;

Здесь все логично: время в миллисекундах делим на 1000, получаем секунды.

Опять ошибка в OSCAT?

А частота вызова задачи влияет на работу блока ПИД?

[Egerenok]

ПИД рег. с вых. 4..20 мА с шим - такое возможно?
Поясню: стоит регулятор (китай) с выходом 4...20мА. В нём из коэф. Kp, Tn и коэф.задания мощности в %.
Управляет СИФУ а уже СИФУ 2хполупериодным тиристорным мостом... на выходе интересует температура(порядка 2300 град по Цельсию)
Есть или библиотечный или .exp ПИД рег. для CDS 2?
Если есть такая беда, то скиньте или ссылку где порыться можно.
Занимался насосами и клапанами, короче вода,пар и конденсат.
А задача нагрев в металлургии.

[MikeF]

ПИД рег. с вых. 4..20 мА с шим - такое возможно?

непонятно как это 4-20 и шим выходы одновременно? Или ШИМ вместо 4-20?

[Осинский Алексей]

ПИД рег. с вых. 4..20 мА с шим - такое возможно?
Поясню: стоит регулятор (китай) с выходом 4...20мА. В нём из коэф. Kp, Tn и коэф.задания мощности в %.
Управляет СИФУ а уже СИФУ 2хполупериодным тиристорным мостом... на выходе интересует температура(порядка 2300 град по Цельсию)
Есть или библиотечный или .exp ПИД рег. для CDS 2?
Если есть такая беда, то скиньте или ссылку где порыться можно.
Занимался насосами и клапанами, короче вода,пар и конденсат.
А задача нагрев в металлургии.

Для работы с ПИД-регуляторами в Codesys 2.3 разработаны библиотеки PID_Reg2.lib и PID_Regulators.lib.

По ссылке Вы можете скачать архив библиотек ОВЕН с описанием, в котором находятся PID_Reg2.lib и PID_Regulators.lib.

Выбор конкретной библиотеки зависит от ПЛК, для которого Вы разрабатываете программу:
Библиотека PID_Reg2.lib поддержана только в ПЛК63/73.
Библиотека PID_Regulators.lib поддержана только в ПЛК1хх (в т.ч. ПЛК110 [M02]).

Выход библиотечного ПИД-регулятора свяжите с аналоговым выходом ПЛК типа 4-20 мА.

[Egerenok]

Да. С этими lib я знаком и пользуюсь ими с удовольствием. Меня смущали настройки в китайском регуляторе:
выход 4..20 мА и и коэф. мощности. В ШИМ рег. не силён. Теорию немного-в курсе. И по логике вещей
4-20 и ШИМ не совместимы. Есть Русское: а вдруг чего-то не знаю.
У меня планируется ПЛК160.
Благодарю за оперативный ответ.

[Dimooon]

Никак не получается запустить двухпозиционный регулятор из бибки PID_Regulators.lib. Чета не так делаю, не пойму... Автонастройка не включается. ПОдскажите пожалуйста, на видео видно, что температура значительно проскочила уставку
https://www.youtube.com/watch?v=FedcXqL5_RU

[RV9WFJ]

Можете мой код использовать, так сможете увидеть что внутри и цеплять кучу лишнего не надо с библиотекой.

FUNCTION_BLOCK fbOnOffHistReg
VAR_INPUT
	PV:		REAL;	(*Значение регулируемой величины*)
	SP:		REAL;	(*Уставка регулятора*)
	HYST:	REAL;	(*Гистерезис переключения выхода в единицах регулируемой величины*)
	ERR:	BOOL;	(*Ошибка датчика*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
	HEATER:	BOOL;	(*Сигнал управления для включения реле исполнительного механизма типа нагреватель*)
	COOLER:BOOL; 	(*Сигнал управления для включения реле исполнительного механизма типа холодильник*)
END_VAR

IF ERR THEN
	HEATER:= FALSE;
	COOLER:= FALSE;
ELSE
	IF 		PV <= SP - HYST THEN
		HEATER:= TRUE;
		COOLER:= FALSE;
	ELSIF	PV >= SP + HYST THEN
		HEATER:= FALSE;
		COOLER:= TRUE;
	END_IF
END_IF