Если за один оборот вала показания 65535, то для получения частоты вращения (об/мин), надо снимать показания раз в секунду, разделить их на 65535Сообщение от Виталийй
и уже их умножать на 60.
Или для большей точности, за 10 сек, разделить их на 65535 и умножить на 6.
Последний раз редактировалось kondor3000; 27.09.2023 в 09:24.
Сейчас схожу точно проверю.Чтобы быть 100% уверенным.
Не совсем понял про снятие показаний по времени.Вы предлагаете изменить - увеличить время опроса?По настройкам Пр102?
или выполнить в программе ?
Последний раз редактировалось Виталийй; 27.09.2023 в 10:25.
Так, судя по маркировке, энкодер выдает 256 импульсов на один оборот, а ЛИР-915 - это просто счетчик импульсов
Этот ЛИР просто относительный АВ-энкодер с нулевой меткой. Тут вопрос в том, что в регистрах выдаёт модуль интерфейса. Он же не просто количество импульсов выдаёт, он внутри себя (судя по даташиту) может имитировать абсолютный энкодер, т.к. в регистрах есть как относительная, так и абсолютная "координата?". Что под словом "координата" имеется в виду знает только производитель.
К слову, используется 32-битное значение количества импульсов, переполнения по 65535 не должно быть.
Полагаю, нужно записать перед стартом нули в 2 и 3 регистры (относительная координата). А потом считывать значение количества импульсов и делить на 256 (разрешение датчика). Получим количество оборотов в секунду/минуту/час (смотря как часто считываем). Отсюда можно даже посчитать угол поворота и расстояние чего он там меряет.
Еще проще - считать количество срабатываний нуль метки (Coils 0 в документации) в секунду/минуту. Это прям сразу обороты.
Тогда зачем энкодер? Дешевле и проще индуктивный(оптический) или датчик Холла поставить.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Вот.Я изначально думал про счет 0 метки.Но производитель Лира сказал считать абсолютную величину.Толком не сказали почему,но боюсь что они добром так и не поняли что мне нужно.Потому что они и сами сказали,что не знают как мне все это перевести в обороты.
Так как лучше попробовать?Посоветуйте пожалуйста
Так Вам уже насоветовали, как дешевле и проще, в смысле, лучше: тахометр + индуктивный(оптический) или датчик Холла, всё! Я так понимаю Вам нужна скорость вращения, вот и будут Вам обороты в минуту! Зачем вся это катавасия мне пока совсем не понятно!
https://owen.ru/product/tx01rs
th01-n.png
Последний раз редактировалось Сергей0308; 27.09.2023 в 14:14.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Это все отлично.Только закупить я к сожалению ничего не могу и могу работать только с тем что есть.Поэтому этот вариант не подходит.
Извиняюсь, ввел в заблуждение.За один оборот в районе 1024.Скрин 13.jpg
Это точно.
Если я правильно понимаю то 256 импульсов за 1 оборот вала двигателя должно быть, тогда получаем 256*4=1024 как раз и есть координата.
То есть на 1 импульс Лира есть 4 точки выходит.
Последний раз редактировалось Виталийй; 27.09.2023 в 14:42.
Ваши права
Ответить с цитированием