Программно-аппаратный комплекс автоматического подбора коэффициентов ПИД-регулятора

[IVM]

Моделировались ( решением ДУ) кривые разгона из трех апериодических звеньев с запаздыванием. Аналитические выражения известны. Вопрос может ставиться только о параметрах.Нужно ли это вам?

Симулятору нужна передаточная функция с реальными параметрами.

[IVM]

Комплекс худо-бедно заработал. Автоматический подбор коэффициентов ПИД регулятора по методу AMIGO (Approximate M-constrained Integral Gain Optimization) работает. Работа продолжается.

[kon48]

Комплекс худо-бедно заработал.

Отрадно что хоть не на ладан дышит.

Автоматический подбор коэффициентов ПИД регулятора по методу AMIGO (Approximate M-constrained Integral Gain Optimization) работает.

При уставке 60 градусов перерегулирование составляет аж 8 градусов!!! О какой оптимизации может идти речь? Дифференциальный коэффициент так вообще о..го..го. Вот хотелось бы посмотреть вашу кривую разгона. Полагаю вам это не трудно будет сделать. Устроит формат Excel.

[IVM]

Отрадно что хоть не на ладан дышит.
При уставке 60 градусов перерегулирование составляет аж 8 градусов!!! О какой оптимизации может идти речь? Дифференциальный коэффициент так вообще о..го..го. Вот хотелось бы посмотреть вашу кривую разгона. Полагаю вам это не трудно будет сделать. Устроит формат Excel.

Уменьшить перерегулирование не проблема. Свои критерии для переходного процесса напишите.