Вы удаленно хотите подключаться или изнутри?
А изнутри, так у админов узнавайте пул адресов, который выдает dhcp сервер и СПК или ПЛК статикой вне пула назначьте и все, доступ к роутеру будет не нужен
Адрес вне пула тоже должны админы выдать, что не всегда возможно. А проще обязать тех же админов на DHCP-сервере IP ПЛК по MAC "приколотить".
imaex ну как бы да, если в сети есть еще статика, то админы должны сказать, какой можно использовать. Но в целом, при помощи ping в сети можно вне пула проверить есть кто на адресе или нет, как минимум для проверки.