Отслеживание нештатной ситуации ПР200

[Алексей Геннадьевич]

Красная кнопка просто рвет цепи управление выходных исполнительных элементов. И все. Нет не каких других приблуд.

Таким образом, если отжать аварийный стоп, то всё обратно включится?

Так что не изобретайте велосипед. Требование ТБ написаны кровью.

Опять эти громкие слова...
Есть ГОСТ, и в нём всё описано.
И у функции Аварийного Останова есть 3 категории.
1) неуправляемый останов (снятие энергии )
2) управляемый останов (отключение с применением аварийного отвода из зоны и (или) управляемым торможением исполнительного механизма)
3) останов с совершением последовательности действий для обеспечения безопасности (это больше к хим. промышленности относится, т.к. там нельзя просто взять и вырубить).

ГОСТ Р ИСО 13849-1-2003 Безопасность оборудования. Элементы систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы конструирования
ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007 Безопасность машин. Электрооборудование машин и механизмов. Часть 1. Общие требования

ГОСТ 12.2.009-99 Станки металлообрабатывающие. Общие требования безопасности

[wad71]

Так, ведь, кнопка цвета крови на всех станках выполняет одинаковую функцию. И на этом фрезерном она есть. А цепь, которую эта кнопка рвет проходит через контакты реле внутри штатного контроллера. И реле это размыкает аварийную цепь при внутренней ошибке контроллера. Собственно, эта внутренняя ошибка, которая отрубала станок, когда ей вздумается, нас задолбала и было принято решение избавиться от штатного контроллера и установить свой. Исходя из этого, логично было бы реализовать подобный функционал и на ПР. Вот, я и решил изучить такую возможность.

[melky]

игорь68 вы уже повторяетесь. Аварийная кнопка никуда не делась. Речь идет о совсем другом.

Например в программе при запуске станка какой-то выход всегда TRUE, а другие выходы то включены, то выключены из потребностей станка.
Вопрос автора звучит примерно так - Что произойдет с выходами при зависании ПР или сбоя программы ПР до момента, когда оператор нажмет аварийную кнопку ?

[wad71]

Да, не собираюсь я PIC ставить, это просто лирическое отступление. Низкоуровневое программирование расширяет возможности, но и ответственность намного больше при этом.

[Sulfur]

А как же в таком случае будут себя вести всякие меандры, программно управляемые светодиоды если прога зависла?

В принципе идея не лишена смысла. На светодиод вешается фотодиод, от которого работает реле времени. Программно в ПР рисуется неотключаемая моргалка с периодом допустим 1сек, реле времени работает по логике TOF допустим с временем 3 сек. При пропадании или зависании мыргов светодиода ПР реле через три секунды отключает что нужно. Как вариант.

[wad71]

а кто будет следить за реле времени с фотодиодом? Еще какой-нибудь не убиваемый контроллер? А за ним нужно будет приглядывать(за контроллером), может сервер поставить?

Ну, это уже крайности. Контроллер здесь не нужен. Достаточно дискретных элементов. Или, Вы считаете, что защита не нужна?