Модули расширения для ПР200

[BorS]

Модули расширения ПРМ подключаются по SPI к ПР? Гальваническая развязка по шине связи модулей и ПР есть?
Т.е. модули должны стоять вместе с ПР и по щиту их не раставишь или будет возможность (шлейфы под заказ) устанавливать модули в пределах метра-другого? И соответственно если есть вариант разнесения модулей и ПР - такая связка ЭМС прошла?

[Ревака Юрий]

Модули расширения ПРМ подключаются по SPI к ПР? Гальваническая развязка по шине связи модулей и ПР есть?
Т.е. модули должны стоять вместе с ПР и по щиту их не раставишь или будет возможность (шлейфы под заказ) устанавливать модули в пределах метра-другого? И соответственно если есть вариант разнесения модулей и ПР - такая связка ЭМС прошла?

Добрый день. Гальванической развязки по шине нет, разносить блоки нельзя.

Если не секрет, с чем связана необходимость разнесения модулей?

[BorS]

Добрый день. Гальванической развязки по шине нет, разносить блоки нельзя.

Если не секрет, с чем связана необходимость разнесения модулей?

При компоновке напольных щитов, например, на 6-12 задвижек удобно модули поставить рядом с реле с которых забираются сигналы, а релейные выходы модуля задействованы в схеме автоматического управления, соединить модули с ПР шлейфами по 1 м, а не тянуть кучу проводов к "компактной" связке ПР+ПРМ+ПРМ.
Честно говоря смутило применение SPI для межмодульного соединения

[Николаев Андрей]

Внутреннюю шину обычно не делают с возможностью ОТНЕСЕНИЯ сегментов на метры.
Для этого стоит использовать стандартные промышленные интерфейсы - RS, Ethernet.
Именно для таких задач в ПР200 поддержан ModBus Master.

[BorS]

Внутреннюю шину обычно не делают с возможностью ОТНЕСЕНИЯ сегментов на метры.
Для этого стоит использовать стандартные промышленные интерфейсы - RS, Ethernet.
Именно для таких задач в ПР200 поддержан ModBus Master.

Ну на вкус и цвет фломастеры то разные .
Всегда думал, что внутренняя шина предполагает жесткое соединение модулей и возможность ткнуть в нее отверткой должна быть сведена к минимуму. А данная реализация подключения модулей ПРМ к ПР200 скорее похожа именно на стандартные промышленные интерфейсы . Причем утверждение «обычно делают именно так» справедливо только применительно к ПР200, т. к. часто делают и по-другому, например, у Сигнетикса к Pixel подключаются до 8 модулей MR и соединительный шлейф может быть до 2х метров, или у Шнайдера серия ТМ171О – один модуль расширения, но подключается он по однопроводному интерфейсу (3 провода: сигнальный, питание, земля) и в комплекте идет кабель длинной 1 м.
А SPI вообще-то интерфейс для подключения к контроллеру периферии: АЦП, памяти, часов и прочего или ведомого контроллера и «обычно» применяется в пределах одной печатной платы, максимум, одного электронного блока. SPI вообще навел на мысль, что в ПРМ планировали поставить сдвиговый регистр, а в модуле аналогового ввода, который тоже обещали 3 года назад, планировали поставить АПЦ с выходом SPI .
С другой стороны, SPI тоже вариант, но тогда еще несколько вопросов:
1. Если отвалится 1й ПРМ, то и 2й ПРМ также будет недоступен? И наоборот: если отвалится 2й ПРМ, то и 1й ПРМ также будет недоступен?
2. Если, например, будет запитан ПР200, и 2й ПРМ, а на 1й ПРМ питание не будет подано, но ПРМ точно рабочий, то будет ли доступен ПР200 2й ПРМ?
3. По аппаратной части ПР200 не поддерживает подключение более 2 модулей в принципе (разобрал ПР200 – похоже там всего 5 сигнальных линий), т. е. ожидать в дальнейшем «программное» увеличение кол-ва подключаемых модулей ПРМ не стоит?

ПыСы. Не судите строго ждем ПРМ уже три года

[Филоненко Владислав]

Несомненно, следует делать модули расширения интелектуальными. Благо процессор там есть и мини ПР на модуле можно сделать.
Преимущества:
1. модули могут быть более быстродействующими без разгона шины.
2. модуль может реализовывать функции ШИМ, управления шаговым двигателем, реализацию энкодера и т.п.
3. модуль может отрабатывать часть программы управления
4. при сбое/сгорании головы модули могут интеллектуально отработать останов.

При этом в среде ОЛ легко для модулей делать свои окна для каждого из модулей расширения.

[Василий Кашуба]

Несомненно, следует делать модули расширения интелектуальными. Благо процессор там есть и мини ПР на модуле можно сделать.
Преимущества:
1. модули могут быть более быстродействующими без разгона шины.
2. модуль может реализовывать функции ШИМ, управления шаговым двигателем, реализацию энкодера и т.п.
3. модуль может отрабатывать часть программы управления
4. при сбое/сгорании головы модули могут интеллектуально отработать останов.

При этом в среде ОЛ легко для модулей делать свои окна для каждого из модулей расширения.

+100 поддерживаю.

[игорь68]

Несомненно, следует делать модули расширения интелектуальными. Благо процессор там есть и мини ПР на модуле можно сделать.
Преимущества:
1. модули могут быть более быстродействующими без разгона шины.
2. модуль может реализовывать функции ШИМ, управления шаговым двигателем, реализацию энкодера и т.п.
3. модуль может отрабатывать часть программы управления
4. при сбое/сгорании головы модули могут интеллектуально отработать останов.

При этом в среде ОЛ легко для модулей делать свои окна для каждого из модулей расширения.

Зачем. Если посмотреть все что делают другие изготовители подобных РЕЛЕ. То это модули связи. Модули аналоговых входов выходов. Цифровые модули входов выходов. И только немцы выпустили еще и GPS модуль. Нет нужды превращать РЕЛЕ в ПЛК/СПК. Для меня будет круто если в модулях расширения выхода РЕЛЕ сделают через микро переключатель. РУЧНОЕ-ВЫКЛЮЧИТЬ-АВТО. Тогда если у меня померла ПР200 я могу в ручном режиме что то включить и выключить (включить насос КНС откачал до уровня выключил). Все думаю больше нечего для блоков расширения не надо.

[Мордорец]

Несомненно, следует делать модули расширения интелектуальными. Благо процессор там есть и мини ПР на модуле можно сделать.
Преимущества:
1. модули могут быть более быстродействующими без разгона шины.
2. модуль может реализовывать функции ШИМ, управления шаговым двигателем, реализацию энкодера и т.п.
3. модуль может отрабатывать часть программы управления
4. при сбое/сгорании головы модули могут интеллектуально отработать останов.

При этом в среде ОЛ легко для модулей делать свои окна для каждого из модулей расширения.

а такой модуль практически уже есть. ПР110/114. Еже бы модбас на борт поставить.

[Алексей Геннадьевич]

Несомненно, следует делать модули расширения интелектуальными. Благо процессор там есть и мини ПР на модуле можно сделать.
Преимущества:
1. модули могут быть более быстродействующими без разгона шины.
2. модуль может реализовывать функции ШИМ, управления шаговым двигателем, реализацию энкодера и т.п.
3. модуль может отрабатывать часть программы управления
4. при сбое/сгорании головы модули могут интеллектуально отработать останов.

При этом в среде ОЛ легко для модулей делать свои окна для каждого из модулей расширения.

Прекрасная идея. Жду реализации.

2. модуль может реализовывать функции ШИМ, управления шаговым двигателем, реализацию энкодера и т.п.

Какая максимальная частота ШИМ ? (надеюсь это будут транзисторные выхода на 2А).
Какую частоту сможет обработать энкодер?

3. модуль может отрабатывать часть программы управления

Предполагаемый метод "заливки" программы?