Универсальные макросы для OWEN Logic

[Ревака Юрий]

Что-то ни одна ссылка не работает...У меня, или проблемы у всех???

К сожалению многие ссылки битые, восстановить нет возможности, попробуйте обратиться в лс к автору кто прикреплял вложение.

[anthrwpos]

Наконец, довел большинство своих макросов до стабильной версии.
Буду потихоньку выкладывать наиболее полезные.
Первым идет макрос определения времени программного цикла "dt".
Используется в фильтрах, регуляторах и прочих алгоритмах реального времени.
Макрос и описание к нему во вложении. Исходный файл описания либо файл изображения могу дам по запросу (если например, оное будет полезно для добавления этого макроса в онлайн-библиотеку).
В будущем выложу свои фильтры (скользящая средняя, адаптивная скользящая средняя) и свою реализацию ПИД, а то я часто всем советую делать рукописный ПИД, но ни разу не выложил ту его версию, что я считаю правильной=)

[rovki]

А зачем считать dt , а не использовать сам цикл ПР?

[anthrwpos]

А зачем считать dt , а не использовать сам цикл ПР?

Потому что длительность циклов зависит от сложности программы.

[capzap]

Потому что длительность циклов зависит от сложности программы.

не перепутали с плк? Тут выполняется каждый элемент расположенный на холстах проекта и время будет не изменным в каждом цикле программы

[rovki]

Сам цикл ПР меняется от сложности программы ,но постоянен для данного проекта .То есть цикл ПР является минимальным квантом времени ,меньше его вычислять нет смысла ,а больше -не та будет точность .Ибо дельта Т должна стремится к нулю в идеале , в ПР к времени цикла ...

[anthrwpos]

Сам цикл ПР меняется от сложности программы ,но постоянен для данного проекта .

В этом случае макрос полезен тем, что выводит длительность цикла автоматически, иначе пользователю нужно будет для каждой написанной программы проверять значение длительности цикла в сервисном меню прибора и вбивать его в настройки.

[rovki]

Я же говорю ,что его можно вообще не вычислять ,а применять . Например ,возьмите ADD на один вход подайте значение ,а второй вход соедините с его же выходом - получите интегратор ,с квантом времени -цикл ПР.

[anthrwpos]

Я же говорю ,что его можно вообще не вычислять ,а применять . Например ,возьмите ADD на один вход подайте значение ,а второй вход соедините с его же выходом - получите интегратор ,с квантом времени -цикл ПР.

Представьте, что нам нужно компенсировать инерцию датчика, которая составляет 1 секунду. По началу у нас 1000 циклов в секунду, мы пишем t_ист=t_показ+dt*1000 и идем дальше.
По началу это работает, но по мере усложнения программы цикл внезапно становится равен 2 миллисекундам. И наш алгоритм начинает перерегулировать. Если не знать эту тонкость, можно долго не понимать, что происходит, почему при удалении одного элемента все работает, а при добавлении любого нового начинается перерегулирование)
Вот для борьбы с этим и будет полезно автоматическое вычисление dt. В будущем когда программа устаканится, вы всегда можете заменить макрос dt на константу с определенным известным вам значением.

[capzap]

В будущем когда программа устаканится, вы всегда можете заменить макрос dt на константу с определенным известным вам значением.

а есть еще вариант, с устаканившейся программой ехать на пусконаладку и один раз выставить константное время без всякой автоматической настройки, потому что она же тоже превносит свои изменения в цикл программы и убрав её время вновь сменится