Добрый день.
Интересный вопрос.
С автомата в ручное перейти клац и готово, а вот назад когда например ручное задание мощности к примеру сильно отличается от задания мощности ПИД?
Лепить прийдется еще и Интегральный регулятор перехода с ручного на автомат. Причем он должен различать как положительную так и отрицательную подгонку с авто на ручное. Хотя это то же самое что и выключение интегральной части основного ПИД.
Если не секрет в каких случаях необходимо заявленное управление?
Создали проблему на пустом месте, когда включаете ручной режим, не отключайте ПИД, а только его сигнал управления, после того как вы в ручную выставите нужную вам температуру или давление, возвращаете автоматический режим, дальше ПИД будет сам поддерживать сигнал на уровне, ведь он по датчикам будет следить за температурой или давлением.Сообщение от ПростоМастер
Наверно для этого нужно, чтобы в ручном режиме текущее значение параметра транслировалось в качестве уставки, при переключении обратно в автоматический режим, значение уставки фиксировалось?
Последний раз редактировалось Сергей0308; 22.02.2019 в 21:28.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Это очень застарелый больной вопрос автоматических регуляторов. Еще в советское время МЗТА в своих регуляторах ввёл режим "Безударное переключение" (с этим режимом я познакомился в середине 80-х на системах Каскад, и АКЭСР). Название красивое, а смысл крайне прост - в интегральную составляющую заносится значение ручной уставки. И всё! При включении регулятора в автоматический режим интеграл "удерживает" выходное значение, изменяя его только рассогласованием по пропорциональной части.
Это особо актуально например в приточных системах с водяным калорифером зимой. Вход ручного задания используется как режим "прогрев калорифера", и после переключения в автоматический режим интеграл с занесённым в него значением положения клапана (например 50%) не даёт резко закрыться клапану, и уйти системе в угрозу замерзания.
Я больше 5-ти лет программирую в Siemens Desigo, там нет понятия "безударного переключения", но симунсики положили в коробку регулятора очень хорошую функцию - "Обслуживание" с двумя входами, включения функции, и значения, которое транслируется на выход регулятора, и! в интеграл! Я функцию обслуживания давно использую для прогрева калорифера, прекрасно работает, в угрозу замерзания приточки не улетают, потому как регулятор "удерживает" клапан без всяких внешних хитрых "обвязок", которые ваяют программёры, которые не догадались про фишки сименса.
Вообще ПР интересная задумка для бюджетных систем, но отпугивает невозможность создания своего ФБ на низком уровне (не макроса), как в КДС. А КДС иной раз тяжеловат для быстрой разработки простенькой системы, например на ПЛК63, как наиболее близкому старшему брату ПР200.
Вот ежели бы ОВЕНовцы добавили утилитку создания ФБ на языке IL, или ST, с подробным описанием создания собственного ФБ, то было бы совсем кошерно. И интеграторам жизнь облегчилась, и ОВЕНовцы спали бы спокойнее...
Последний раз редактировалось ОООСА; 23.02.2019 в 15:51.
"Я старый солдат, и не знаю слов любви" (с)
И всё-таки, складывается ощущение, что встроенный в OL ПИД-регулятор со временем работы зависает в некоторых случаях, пока не могу выявить в каких именно - удалённый объект. Просто есть программка для ПР200 управляющая двумя КЗРами на отопление и ГВС (работает пока в единичном экземпляре). Отопление сделано без ПИД регулятора, а на ГВС запущен ПИД регулятор с блоком ШИМ типа больше/меньше. Если точнее, то два ПИД-регулятора на + и -. Месяц работает нормально, затем клапан ГВС перестаёт реагировать. Изначально думали что ПРка целиком зависла. Но нет, экран живой, кнопки работают и измеряемые температуры (датчки 4-20ма) отображаются корректно, просто ПИД перестаёт реагировать на расхождение температур. На экран были выведены мощность ПИДа, так вот она была 0, при этом клапан был закрыт. А может "застрять" и в открытом положении. Перезапуск ПРки помогает, всё сразу оживает и начинает работать. Причём, по нарастающей, с каждой неделей всё чаще и чаще стало зависать, вплоть до того что каждый день перезапускать приходится. ПРку поменяли на другую, но через пару недель опять заявка что всё зависло. Попробую поставить ПИД регулятор не из OL, а внешний из макросов.
В других местах и других задачах штатный ПИД регулятор справляется нормально без нареканий. И даже в тех задачах где два ПИД-регулятора, тоже работают без нареканий, но вот конкретно тот объект весь мозг вынес...
Бояринцев Иван Юрьевич
Ребята подскажите на счёт автоподстройки ПИД регулятора. ПР200, регулятор штатный. Как АНР активизируешь регулятор на 100% и никакой реакции...
Ок, попробую. Инерционность где-то минуты две - три.
Тем более Кп надо делать возможно вовсе в районе 1. У меня на высокоинерционных процессах Кп бывал даже 0,2.
Бояринцев Иван Юрьевич
Иван, спасибо при кп 0.9 ки 1 идеально всё стало. Я просто читал о настройках инструкцию к ТРМ10. Там сначало поставьте Xp 999)). Ещё бы понять ти и тд как влияют.
В конечном варианте получились П1,5 И5, Д0. Есть не большое перерегулирование по температуре, но зато мотор работает в установившемся режиме, что важнее. Жаль адаптацию так и не удалось запустить. Если при активации АНР раньше регулятор уходил в максимум то теперь в 0.
Последний раз редактировалось Вадим2881; 07.03.2019 в 08:19.
Авто настройка отлично работает оказывается, нужно было просто потерпеть два периода раскачки). Выставились коэффициенты п79, и155. д40. И если их вбить, то заданная величина температура держится идеально но при этом объект постоянно раскачивает то минимум то макс. Короче не годится для таких маховых масс. Оставил пока как и было П1,5 И5, Д0. температура конечно не столь стабильна перерегулирование 1 градус, зато объект успокоился. В общем как-то не совсем идеально и ТАУ не для слабых умов)).
Еще ограничение мощности мин, макс только отсекают в режиме адаптации регулятора, а вот в обычном режиме не влияют, как заметил.
Ваши права
Ответить с цитированием
