В симуляторе вроде работает. Завтра на ПР зашью, посмотрю, что будет в реальности. Если делать мертвую зону по выходу, пид же все равно видит рассогласование и увеличивает выходную мощность. Получится, если сигнал будет долго находится в мертвой зоне, выходная мощность пид дойдет до 100%, а когда сигнал выйдет из мертвой зоны, то будет резкий скачок регулируемого параметра. Так или я чего-то не понимаю?
Последний раз редактировалось stanislau; 18.10.2018 в 00:10.
По идее "мертвая зона" по входу делается, а не по выходу - регулятор игнорирует изменение входного сигнала, если оно в допуске заданного гистерезиса, состояние выхода при этом условии не изменяется.
Залил в ПРку. Все работает-в зоне нечувствительности пид- регулятор клапан не дергает.
Подскажите, можно ли в стандартном пид-регуляторе менять время дискретизации? Я не нашел как это делать.
Добрый день, во встроенном в OWENLogic нет, если сильно надо, поищите в темах, выкладывались созданные варианты ПИД регуляторов в виде макросов.Сообщение от stanislau
С уважением, Ревака Юрий.
Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
e-mail: yu.revaka@owen.ru
Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ
А по умолчанию какой там период?
Время цикла программы скорее всего, какую задачу Вам необходимо решить?
С уважением, Ревака Юрий.
Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
e-mail: yu.revaka@owen.ru
Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ
Да просто в системе будет присутствовать скажем так "транспортное запаздывание". Поэтому не знаю как будет проходить регулирование-не уйдет ли САУ в разнос. Как вариант думал замедлить реакцию ПИД-регулятора путем увеличения интервалов межу опросами датчика.
По идее, все это должно учитываться коэффициентами ПИД, а так лучше конечно, проверить на конкретной установке экспериментальным методом.
С уважением, Ревака Юрий.
Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
e-mail: yu.revaka@owen.ru
Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ
Прямая дорога к разносу системы регулирования.
При количестве опросов менее 1000 / 1 свободное колебание системы регулирования точность заметно падает.
Замедлять реакцию ПИД нужно коэффициентами P, I, D.
Ваши права
Ответить с цитированием