ПИД регулятор для OWEN logic

[RX9COZ]

Еще же необходим преобразователь выходной мощности ПИД-регулятора в дискретные сигналы "открыть" и "закрыть"?

У меня не получилось сделать на одном ПИД регуляторе подобную связку открыть/закрыть, использовал два ПИД регулятора, один на сигнал открытие, другой на закрытие.

[Алексей Геннадьевич]

Всем привет. Возможно ли вообще настроить ПИД-регулятор с некоторой зоной нечувствительности? Например: в емкости с помощью клапана необходимо держать давление 30кПа. Точность 0,1кПа не нужна, если будет дельта в 2-3кПа - не принципиально. Я из онлайн базы взял макрос PID_ и в OL что-то подобрать коэффициенты для такого режима не получается.

Еще же необходим преобразователь выходной мощности ПИД-регулятора в дискретные сигналы "открыть" и "закрыть"?

Держите.
Для Пускателя/Электромагнитного клапана.
sens - вход 0-1 (от ПИД-регулятора)
pwm - задаваемый период ШИМ (сек)
max - Уровень входного сигнала, выше которого сигнал "склеивается" в лог 1 .диапазон(0-1)
min - Уровень входного сигнала, ниже которого сигнал пропускается в лог 0 .диапазон(0-1)
Соотношения: 0<min<max<1

[stanislau]

Всем спасибо! Буду смотреть, разбираться.

[stanislau]

ПИД нужен. Я тут просто разбираюсь в чужой программе, не сразу все понятно, учитывая, что ПР200, OL и FBD вижу в первый раз. Дело в том, что пытаясь подобрать коэффициенты, заметил, что RegKZR не реагирует на увеличение время мин.длит.имп. От стандартных 0,2 (непонятно чего: секунд минут?) клапан даже не пытается дернутся, а увеличение даже до 5 ни к чему не приводит. Поэтому ищу какое-нибудь проверенное решение. RegKZR нет в онлайн базе и соответственно как этот макрос работает не почитаешь.
1.jpg

[Игорюня]

Может поможет?БУИМ%(0-100%).zip

[stanislau]

Подскажите, если значение SP и PV на входе ПИД-регулятора станут равными, то выходная мощность PWR расти не будет?

[Василий Кашуба]

Подскажите, если значение SP и PV на входе ПИД-регулятора станут равными, то выходная мощность PWR расти не будет?

Не будет.

[stanislau]

Я тут просто один велосипед изобретаю-приставку к пид регулятору, которая когда отклонение регулируемой величины находится в допустимых пределах, будет вместо PV подавать на вход SP.

[Сергей0308]

Я тут просто один велосипед изобретаю-приставку к пид регулятору, которая когда отклонение регулируемой величины находится в допустимых пределах, будет вместо PV подавать на вход SP.

Хотите ввести в заблуждение ПИД-регулятор, может лучше на выходе, как ранее неоднократно выкладывали сделать, чтобы сигнал не менялся, пока не достигнет некоторой разницы с преведущим значением, как бы ступенька получается! Примерно как-то так:

ПИД-регулятор с зоной нечувствительности_2.PNG

[capzap]

Хотите ввести в заблуждение ПИД-регулятор, может лучше на выходе, как ранее неоднократно выкладывали сделать, чтобы сигнал не менялся, пока не достигнет некоторой разницы с преведущим значением, как бы ступенька получается! Примерно как-то так:

ПИД-регулятор с зоной нечувствительности_2.PNG

ну зря Вы так, в пид-регуляторах есть мертвая зона и его велосипед на первый взгляд похож на одну из таких разработок

PS вот код одного известного регулятора, касающийся мертвой зоны

#ErKp := #SP_INT - #PV_IN;
#ER := 0.0;
IF #ErKp < (- #DEADB_W) THEN
    #ER := #ErKp + #DEADB_W;
ELSIF #ErKp > #DEADB_W THEN
    #ER := #ErKp - #DEADB_W;
END_IF;
#ErKp := #ER * #GAIN;

если вход приравнять уставке то рассогласование будет равно нулю и выход не должен меняться