MST-34 Поиск механического нуля

[1exan]

Всем добрый день! Наблюдаю вот такое возбуждение двигателя. Как с этим бороться? Может на реальном механизме такого и не будет, но хотелось бы понимать где собака порылась.

Может с такой длиной рычага инерция слишком велика для этой системы? Не пробовали с более короткой палкой?

[Назаров Александр]

Конечно при уменьшении плеча уменьшится и момент инерции, возникающий при изменении положения рычага. Но как погасить такой дребезг с помощью параметров драйвера?

[1exan]

Может там есть что-то типа настройки, устанавливающей нелинейную зависимость скорости на концах траектории (типа s-рампы)?

[confiden]

Подскажите , ни как не могу разобраться с поиском механического нуля по концевику. Датчик подключен на IN1/ Управление по Modbus/ К какому регистру нужно обратиться и какое занести значение -для того что бы произошел механический поиск нуля?
Возврат в нулевое положение электронное по команде работает