Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Недавно на первой странице сайта мелькал прибор управления шаговыми двигателями по Modbus
https://owen.ru/product/meyertec_mst
Это то, что требуется или тут просто некоторые слова совпали?
У ПР205 всего 2 выхода типа "К" - всё равно нужен драйвер ШД.