А что гадать, не проще спросить на сайте этого драйвера?
Ну или, можно попробовать - как я понял,
1. мы задаем следующие настройки: 0х01Е1 - скорость вращения об/мин, 0х01Е3 - интервал мс и 0х01Е5 - время работы.
2. в регистр 0х1801 мы записываем значение 0х4001
в результате движок провернется согласно настройкам
по умолчанию у нас 60 об/мин, 100 мс и 1, значит по команде двигатель запуститься со скоростью 60 об/мин на время 100 мс
Человеку нужно перемещение на строго определенное расстояние.
Думаю здесь нужна функция:
Owen.jpg
Только не расписано как эту позицию определить. На первый взгляд я там передаточных характеристик звёздочек или т.п. штук не увидел. Остаётся вопрос, как эти позиции задать.
Бренд:
LEADSHINE
Вид:
Драйверы ШД/СШД
Тип двигателя:
ШД, 2 фазы
Напряжение питания:
70 VDC
Рабочий ток:
7 А
Энкодер:
Нет
Микрошаг:
Нет
Частота (STEP):
500 кГц
Габаритные размеры (ДхШхВ), мм:
118x75x26
Вес, кг:
0.26
Интерфейс управления:
RS485(Modbus)
Доп. интерфейс:
RS232
Лучше,конечно к Производителю,но существует ли эта функция вообще? Тут надо хорошо разбираться.
За такие деньги это и в руки брать опасно.
Есть функция поиска базы:
- По концевику
- Или задать текущую позицию базовой
текущая позиция становиться нулевой и командой, показанной выше, указать новую абсолютную позицию с характером перемещения
драйвер сам рассчитает разгон, движение и торможение для точного выхода на эту позицию
кстати, вот еще была темка https://owen.ru/forum/showthread.php?t=35826
Смотрел также видео в Ютуб(находится в реесте), на тему данного драйвера, имеется видеокурс с настройкой работы драйвера через ПО изготовителя, и его управлением посредством концевиков, но концевиками я могу управлять и обычным драйвером без RS485, для меня это осуществить щелчек пальцев, но хочется все же реализовать с возможностью редактирования длины хода с экрана панели оператора, и не вызывать на каждый перевод оборудования наладчика, который будет филигранно сдвигать концевики (можно реализовать с их помощью длину хода). Господа, возможно кто то пользовался другим драйвером ШД с поддержкой RS485, с более понятным мануалом?
Господа, есть еще вопрос, а возможно ли задействовать 2 быстрых дискретных входа до 100 кГц, в ПР205 для подсчета step dir импульсов с генератора на шаговый драйвер, скажем так как энкодер использовать?
То есть имеем плату - генератор сигналов step,dir. с настройкой потенциометрами, ускорения и скорости (макс частота сигналов step 20кГц). Параллельно на выход сигналов с платы к драйверу, подключаем сигналы на высокоскоростной вход ПР205 чтобы импульсы поступали и на драйвер и на вход ПР205. По сути теоретически, можно написать несложную программу, считающую импульсы, и выходами управляющую платой - генератором. Реализуемо ли?
Последний раз редактировалось Gribnick; 10.05.2024 в 17:47.
Сосед: "Купил себе ноутбук. Сможешь настроить?"
Я: "Классно! А я купил себе болгарку. Надо трубу отрезать. Сможешь?"
Сосед, улыбаясь: "Так на х..а ты тогда её покупал, если не умеешь?"
Я: "Вот и я о том же."
Не правильный анекдот. Пользоваться и настраивать, это разные вещи. Если болгарка сгорит и вы не бельмес в этом, понесете в ремонт, "настройщику"!Сообщение от EFrol
Ваши права
Ответить с цитированием