да, тут два запроса потребуются.
По скорости опроса модулей, можете посмотреть тут: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=25519
Эээээээ... Про 1000 написано в РЭ, там сказано про то, что задаётся уровень ШИМ в 0,1%
Это то понятно, только идет вразрез лично с моим жизненным опытом где дискретный выход это 0 или 1( а ШИМ, у меня, больше с аналогом ассоциируется( но при этом, почему то, влияет на дискретный)), но что то мы отвлеклись от темы( про утаивание важной информации).
P.S. Да и кто эти инструкции читает
Вдогонку, а каково время TCP retransmission timeout при потере пакета у железок?
А то эта штука может сильно обмен запороть из за 1го битого пакета
Задержка повторной передачи от 210 до 3000 мс. Значение рассчитываемое на ходу, стартовое значение 2000мс.
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
А можно расписать поведение системы, если таймаут у мастера будет 50мс( например)?
т.е.:
1) мастер оправляет запрос
2) пакет бьется
3) у мастера уже таймаут, а у ТСР стека все нормально( еще даже таймаут не истек + еще и ретрансмиты, наверное, есть?)
что мастер делает дальше?
P.S. не думали в сторону своего велосипеда через UDP для таких задач?