это Я в курсе.
уже 15 поставил, но это вроде не ширина? это коэффициент на который умножается рассогласование?!
или просто термины разные?
практически все методики настройки начинаются с -установите И и Д равные нулю-...
у меня в начале намотки ПИД не успевает догнать, а в конце, когда скорость двигателя падает, начинает качать, тоесть перерегулирует...
Тоже самое, вид с боку, типа обратной величины, получилось настроить? Добавьте немного интегральной и дифференциальной составляющих!Сообщение от zamnarzanom
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
У вас очень динамический процесс, с присутствием инерции?
Мне для исключения перерегулирования по температуре (нагрев тенами воздуха) пришлось в самописный PID-регулятор вложить ещё одну обратную связь.
Возможно, у вас такой-же случай.
Да, именно так, сейчас П15 И2 Д0,8 вроде норма, но в конце намотки качает сильно, вал большой, угловая скорость маленькая, частота около 3-5Гц
добавлю, что в моём случае анр нельзя использовать, порву нитки
А частота опроса датчика по модбасу какая? И собственно, что за датчик.
У вас какой-нибудь физический параметр во время намотки сильно изменяется? (Как пример - ПИД с настройками на нагрев 10 кг воды не будет корректно работать с тонной воды).
Желательно конечно фото установки выложить, с подробностями.
http://poshiv.peterlife.ru/doc/tkani...g_04_12_01.gif
двигатель поз15
нужен пид двойной, под разный диаметр свои настройки, глупость конечно, но всёже.
Это- не глупость.
Это действительно так.
Вот только нужен блок переключения (мультиплексор) настроек ПИД-регулятора, а не двойной ПИД.
Двигатель поз 10 что делает? Укладку?
С поз15 они связаны только ниткой, правильно понимаю?
Доброго дня участникам форума!
Возникла такая проблема,ФБ -Blink находящийся в макросе в режиме симулятора сильно тормозит.
При включении симулятора внутри макроса работает нормально.
Время задано в свойствах блока в секундах.
ПИД регулятор в симуляторе работает,при переносе в ПР-200- на выходе 0.При соеденении
входа AI1 b выхода AO1 сигнал проходит,проходит и от задатчика до выходов AO1-AO2
Данный ПИД регулятор нормально работает на нескольких ПР-200 установленных на оборудование
пид 1.jpg
Последний раз редактировалось C.Pavel; 16.03.2017 в 18:02.
Ваши права
