А я наивный предполагал, что входы и выходы имеют гальваническую развязку!! Для 110 имеющего групповую гальваническую развязку выходов действительно моё предложение не подходит, но решение довольно просто - привязываем входа прибора к +24В через резисторы 200-400 ом, объединеные эмитера выходов к общему проводу ИП, соответствующий выход ПЛК110 на вход прибора, а логику выходов поменять на инверсную. И никаких примочек!!