Здравствуйте!
Внесу свои 5 копеек в вашу тему.
Ваял я проект на плк100 с 10 мвв использовал стандартный конфигуратор связи по модбас, так вот задержка получения данных составляла до 3 сек. Мне это надоело и я решил попробовать библиотечный модбас, так результат время с ответами сократилось до долей секунд (точно не могу сказать сколько, не мерил).