Возможности СИ30 или ПЛК160 работа с энкодером

[lara197a]

Я работал с такими линиями 2 ШТ, ПР там не катит, нужно ещё панель с нормальной инфой, так, что на "электронщика до мозга" можно забить.
Что за привычка? Нечем заняться?

[rovki]

Забей на себя ,если читать разучился,занятой ты наш .Речь шла лишь о том что не стоит использовать один выход энкодера ,по причине помех.И ни кто не предлагал использовать ПР конкретно для этой задачи .Мое мнение ,Что и данное ПЛК не потянет на прямую .Кроме Я,Я,.. нечем не помог автору,кроме ссылок,что за привычка ,Нечем заняться .

[lara197a]

а в чем тогда твоя проблема? Ведь не подходит же ПР? нет др. тем флудить?

[rovki]

А причем тут ПР .Постом выше было предложение для ПЛК "Модуль энкодера - программный, налзирующий здвиг приходящих сигналов относительно друг-друга.
Если Вы подключите только А, к примеру, и выставите программный режим - счетчик - должен считать (если так можно с энкодером работать)."
Поэтому еще раз повторяю -использовать один выход энкодера в условиях промышленных помех не рекомендую по причине возможных сбоев(помех) ,что и наблюдал на своей шкуре ,о чем и поделился с автором.Предупрежден -значит вооружен.
На счет флуда я видел твои вопросы-ответы ,только что типа " ????????" в теме Помошь разработчикам.

[lara197a]

???????-эмоции, сори.

[shemyakov]

Прочитал, прихожу к мысли сменить энкодер, но какой поставить?
1024 имп/об ??? Это ведь не предел для ОВЕНа на такой скорости (8192 Hz), как для СИ30 так и для ПЛК160. Осталось сменить энкодер, что гораздо дешевле...

[lara197a]

Используйте скоростной счетчик. Вам подмодуль энкодера не нужен. С ним скорости не хватит, а счетчик до 23 000Гц считает.

[rovki]

Прочитал, прихожу к мысли сменить энкодер, но какой поставить?
1024 имп/об ??? Это ведь не предел для ОВЕНа на такой скорости (8192 Hz), как для СИ30 так и для ПЛК160. Осталось сменить энкодер, что гораздо дешевле...

Я вот такой использовал энкодер -http://www.electronshik.ru/pdf/AUTONICS/ENC.pdf 500имп\об или 1импульс на миллиметр

[shemyakov]

У меня таких коробка, и счетчик к ним тож корейский есть, но вот на такие скрости боюсь погрешность большая будет!

[BETEP]

1импульс на миллиметр

это совсем не серьёзно, чтобы обеспечить точность в 1 мм, нужно измерять с точностью на порядок выше.

Колесо на датчике, да ещё и обрезиненное, изготовить без погрешности невозможно, а на сколько врёт датчик с колесом, нигде не указано.

максимальная скорость вращения до 8 об/сек

Предположим что диаметр колеса обычный, т.е. около 80 мм, т.е. длина окружности около 250 мм, если 8 оборотов в секунду, то это около 2 метров в секунду (чё за станок такой быстрый? перемотка?)
предположим что не перегрузили овеновский контроллер связью и математикой и уложились во время цикла в 1 мс, за один цикл перемещение будет в 2 мм, т.е. в самом идеальном случае Вы уже закладываете погрешность в пределах 4 мм.
Для этой задачи подойдёт только контроллер с прерыванием по скоростному счётчику и возможностью немедленной регенерации выходов, время реакции как правило известно и стабильно, т.е. его можно учесть при расчёте задания.


Если кому не понятно как 2 мм превратились в 4.
Как работает обычный контроллер?
обновление входов, запись значения счётчика в память контроллера, пары импульсов, долей мм. не хватило для заданного значения.
проехали 2 мм, в следующем цикле счётчик достиг нужного значения, т.е. уже перебрал, реакция выхода только в конце этого цикла, т.е. ещё 2 мм.

Можно предположить что задержка в один цикл и 2 мм будет всегда, но тогда как быть с работой на разных скоростях и реальным временем цикла контроллера на тот момент когда счётчик достигнет нужное значение? при снижении скорости погрешность будет стремится к нулю. Возможны возражения что погрешность можно заранее рассчитать измерив скорость, можно, только и цикл контроллера может возрасти.