овен и линукс

[leshyi]

Коллеги, в продолжение темы.
Мучаюсь с libmodbus.org (3.0.1)
Программа:

#include <modbus/modbus.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>

int main () {
    modbus_t *st;
    uint16_t tab_reg[32];
    int rc;
    int i;
    struct timeval old_response_timeout;
    struct timeval response_timeout;

    st = modbus_new_tcp("10.10.10.6", 502);
    if (st == 0) {
        fprintf(stderr, "Error\n");
        return -1;
    }
    if (modbus_connect(st) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(st);
        return -1;
    }

    //modbus_get_response_timeout(st, &old_response_timeout);
    //response_timeout.tv_sec = 10;
    //response_timeout.tv_usec = 0;
    //modbus_set_response_timeout(st, &response_timeout);

    /* БД, адрес, кол-во регистров, куда пишем */
    rc = modbus_read_registers(st, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        printf("rc=%d\n", rc);
        fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
//      return -1;
    }

    for (i = 0 ; i < 10 ; i++) {
        printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
    }

    modbus_close(st);
    modbus_free(st);
}

Соответственно: gcc test.c `pkg-config --libs --cflags libmodbus`
Соединяется нормально, при опросе регистров возвращает -1:

:./a.out
rc=-1
Connection timed out
reg[0]=0 (0x0)
reg[1]=0 (0x0)
reg[2]=0 (0x0)
reg[3]=0 (0x0)
reg[4]=0 (0x0)
reg[5]=0 (0x0)
reg[6]=0 (0x0)
reg[7]=0 (0x0)
reg[8]=59656 (0xE908)
reg[9]=64905 (0xFD89)

А должен быть (modpoll -r 1 -c 4 -t 3:hex -m tcp 10.10.10.6):

modpoll 3.1 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright (c) 2002-2011 proconX Pty Ltd
Visit http://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and tools.

Protocol configuration: MODBUS/TCP
Slave configuration...: address = 1, start reference = 1, count = 4
Communication.........: 10.10.10.6, port 502, t/o 1.00 s, poll rate 1000 ms
Data type.............: 16-bit register (hex), input register table

-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[1]: 0xCCCD
[2]: 0x4221
[3]: 0x0014
[4]: 0x0001

Может кто подскажет, что не так?

[capzap]

А на ПЛК есть 10 регистров в слейве?
А еще может быть: регистр это 2 байта, т.е. 16 бит, Вы сделали tab_reg равным 32 битам, а в запросе спрашиваете 10 регистров,т.е. 80 бит, ну как то поэтому должна быть ошибка

[AndreyS]

есть вот такая программа для опроса приборов по Modbus через различные интерфейсы (TCP/RS232/RS485). Она собственно тоже основана на libmodbus. Нами используется для опроса нескольких ПЛК из под Linux.
В принципе, в Perl скрипт интегрировать ее можно без проблем. =)
https://github.com/AndreySV/check_modbus

[Thorn]

Коллеги, в продолжение темы.
Мучаюсь с libmodbus.org (3.0.1)
Может кто подскажет, что не так?

Понятно что некропост, но вероятно кому-то сэкономит время. В приведённом leshyi примере необходимо перед modbus_connect поставить вызов modbus_set_slave, несмотря на то что "man modbus_set_slave" говорит что в случае TCP "The slave number is only required in TCP if the message must reach a device on a serial network.". Похоже в случае с Овеном это обязательно. После вставки этой строки всё сразу заработало и на чтение и на запись а до того было "Connection timed out".

[gri]

Модбас может не работать потому, что самим прибором не поддерживается. А как понять что ТРМ138 поддерживает modbus или нет я не в курсе? В меню полазил - никаких переключений по этому поводу не нашел?