Функциональные блоки на языке ST

[Валенок]

to nnnn1
ну вооще

читаем ...

[zaychenko]

Когда планируется добавление стандартных FB типа R_TRIG, TON, TOF, PID и т.д. (библиотеки standard и util из Codesys)?

[melky]

zaychenko так вы можете сами добавить, или вы хотите как Валенок писал
x := r_trig; ?

[zaychenko]

zaychenko так вы можете сами добавить, или вы хотите как Валенок писал
x := r_trig; ?

Я хочу просто писать код, используя стандартные библиотечные элементы, не задумываясь о корректности их реализации. Например, на графическом языке все эти функциональные блоки доступны и их реализация не перекладывается на пользователя.

[Валенок]

Я хочу просто писать код, используя стандартные библиотечные элементы,...

Видимо тогда ждите.
Кому нужно решать задачи здесь и сейчас - тот (yura2507) их решает

[1exan]

Триггеры то ладно, но каких-то средств для работы с временнЫми интервалами точно не хватает

[yura2507]

Да, библиотеки конечно не хватает...
Городить все стандартные блоки лениво...
Да и отсутствие TIME не очень радует, хотя программа не даёт использовать имя TIME в качестве переменной, скорее всего работы ведутся и имя переменной уже зарезервировано.
Использую для тестов время цикла, не знаю на сколько такой вариант верный, но, как мне кажется, он более менее точный:

function_block times


var_input
T_cycle:udint;
end_var

var_output
T : udint;
end_var

var
M:udint;
end_var

M:=T;
T:=M+T_cycle;

end_function_block

А Таймер TOF получился такой (используя ФБ ST Tites)

function_block TOF

var_input
IN:bool;
PT:udint;
T_cycle:udint;
end_var

var_output
Q:bool;
ET:udint;
end_var

var
M:bool;
StartTime:udint;
T:times;
end_var

T();
T.T_cycle:=T_cycle;
if IN then
Q:=true;
ET:=0;
else
if M then
StartTime:=T.T;
end_if

if Q then
ET:=T.T-StartTime;
if ET>=PT then
Q:=false;
ET:=PT;
end_if
end_if
end_if
M:=IN;


end_function_block

[Валенок]

..
Использую для тестов время цикла, не знаю на сколько такой вариант верный, но, как мне кажется, он более менее точный:

Ну как временный эрзац. Если задача тяжелая - то может имеет смысл проверить "циклов за секунду"
А по поводу fb times - даже сейчас нужен ли он ? Во всех блоках типа TON/TOF/BLINK/PID/... локальный "readonly" t := t + 1 изобразит TIME()

Внезапно оказавшийся 1.754мс за цикл тоже не проблема и сейчас

[yura2507]

2023-08-18_08-41-23.png2023-08-18_08-42-04.png
В ПР205 (думаю что и в 103-ем),есть системное время в мс, и их можно использовать для реального времени блоков TON\TOF\TP и прочих.

[melky]

yura2507 а не могли бы выкладывать код закрывая его тегами, чтобы можно было развернуть и скопировать? спасибо.