Меркурий прекрасно работает на одной линии с Modbus. Отвалы скорее всего, что пока вы читаете Меркурий, у вас уже начинается опрос Modbus. Как вариант.
Ну и Адрес Меркурий не должен совпадать с адресами Modbus устройств.
У меня читается Меркурий + ПР200, и Меркурий + 2 датчика топлива с Modbus (но из Scada)