Ничего он не теряется.
Как уже писал в другой теме, при управлении движением через энкодер обычно перед прохождением контрольной точки (отрез ткани по длине, к примеру), станок притормаживается и в момент принятия решения скорость его достаточно низкая для точного управления. И дело тут не в быстродействии контроллеров и модулей, а в банальной инерции механизмов.
А на линейном участке скорость большая и показания энкодера могут и запаздывать, но это не страшно, т.к. данные не теряются.





Ответить с цитированием
