Добрый день, для решения проблемы необходимо обратиться в сервисный центр. https://owen.ru/servisnie_centriСообщение от krab
Прошивку брал с оф.сайта.
Контроллер ТРМ232М-УР
Добрый день, для решения проблемы необходимо обратиться в сервисный центр. https://owen.ru/servisnie_centriПрошивку брал с оф.сайта.
Контроллер ТРМ232М-УР
Разбираюсь с неправильной работой двух контроллеров ТРМ-232М. У одного версия прошивки 2.21 14 of, у другого 2.17 14 0f.
Проблема у обоих одна и та же.
Если имеется постоянное рассогласование между входным и выходным сигналами, то ПИД-регулятор должен войти в режим "насыщения" и постоянно выдавать максимальное или минимальное значение на свой выход.
Колебания при этом должны затухнуть.
Мне понадобилось, чтобы регулирующий клапан был всегда полностью открыт. Для этого я задал температуру в контуре заведомо выше (60 С), чем температура поступающей от теплоисточника воды (40 С).
В результате, вместо затухающих колебаний и полностью открытого регулирующего клапана, наблюдаю открытие клапана, затем периодические скачки на выходе ПИД-регулятора.
Клапан полностью открывается, но через некоторое время происходит скачок ПИД-регулятора. Из-за этого клапан закрывается полностью или частично, и тут же снова открывается.
Настройки ПИД влияют на частоту и амплитуду скачков, но при любых настройках эти скачки присутствуют.
После длительных экспериментов я пришёл к выводу, что ПИД регулятор в прошивке реализован с ошибкой, которую часто допускают начинающие программисты.
Интегратор не имеет проверки на переполнение и ограничения накопленного значения для пресечения переполнения.
Из-за этого, при постоянном рассогласовании между сигналом задания и сигналом обратной связи, интегратор переполняется, то есть обнуляется, и на выходе регулятора возникает скачок.
Посоветую вам ввести ограничение накопленного значения в интеграторе ПИД-регулятора, чтобы избежать переполнения. Не забудьте обнулять накопленное значение при перезапуске контроллера, или при онлайн настройке параметров ПИД-регулятора.
Хотелось бы узнать, исправили ли этот программный баг в актуальной версии прошивки 3.5, или всё осталось как было?
Добрый день. Есть исправленная прошивка, напишите мне на почту: m.mikhaylova@owen.ru
Перепрошивка не помогла. Без всяких видимых причин контроллер периодически закрывает и открывает клапан. Прилагаю к сообщению конфигурационный файл и log-файл.
Последний раз редактировалось Sly; 19.07.2021 в 06:50.
Уточните пожалуйста:
1) По какой схеме вы работаете? (номер)
2) Делали ли вы автонастройку контура?
1) Схему выбирал №1, но это было один раз при первом включении прибора. После перепрошивки и стирания EEPROM схему не выбирал.
2) Пробовал делать автонастройку, после этого всё так же, без всяких видимых причин контроллер периодически закрывает и открывает клапан. Файлы в моём предыдущем сообщении сделаны без проведения автонастройки.
Последний раз редактировалось Sly; 22.07.2021 в 08:20.
Добрый день!
Удалось решить проблему?
Такая же ситуация на нескольких приборах, уже который год просвета не видно)
Может кому пригодится не мог настроить опрос ТРМ232М через шлюз МКОН пока не выставил адрес ТРМ232М больше 16 скорей всего проблема в прошивке не корректно настроен ввод адреса с ТРМ232М в память устройства.
>...контроллер периодически закрывает и открывает клапан...
Кто-нибудь победил это поведение контроллера? У меня на схеме №2 (один контур ГВС) такое наблюдается.
Сомневаюсь в этом.
Просто потому, что это по сути GKR63 с ядром кодесис. И вряд ли там использовали иной ПИД, чем из util.lib, в котором переполнение интеграла обрабатывается. Да и происходит переполнение редко, уровня суток.
Поэтому, скорее всего это скачки из-за переразмеренного К, из-за незначительного изменения температуры входной воды.
Впрочем, всякое может быть.
Ваши права
Ответить с цитированием