Hardella IDE

[Sulfur]

ПЛК-110-30М2

Именно на такой модели DI3 и DI4 при использовании PRU отключаются. Делал простую трансляцию из PRU-программы в программу хоста. Работает стабильно.

[Р.Александр]

Ну, понятно. В принципе, должно хватить остающихся 14 входов. Спасибо за ответ, а то я бы стал изгаляться над ПЛК, опытным путем выясняя все это. Плохо, что в инструкции к контроллеру ничего на эту тему нет.
В принципе, можно было бы файлы, создаваемые Hardella, прилагать к ПЛК как дополнительную библиотеку, описать процесс их использования , тогда разработчики шире использовали бы возможности PRU.

[Р.Александр]

В дополнение к предыдущему моему посту:
Все таки решив "вытащить" два входа , я попробовал "пробросить" их через PRU, решив, что все таки выходы 2 входа можно попробовать вытащить. Не получилось.
Стал проверять, что к чему, экспериментировать, получается, что все 4 входа заведены через PRU0. Потом нашел подтверждение этому на сайте :
"Следует помнить, что все входы заведены на PRU0, т.е. использовать FAST_INPUTS в программе для PRU1 не получится."https://hardella.com/docs/pru/standard-library/
То есть, если нужно использовать входа и один выход, нужно использовать входа на PRU0 и выход на PRU1.

[ВЛ85]

Здравствуйте. 2 дня вожусь и не могу понять, почему Stepper_light для управления 4 шд не работает. До этого делал проект с двумя шаговиками, всё работает. С 4 шд программу запускаю, импульсы в CodeSys видно, что считаются, но на выходе плк всё тихо, индикаторы не моргают. PRU0 и PRU1 записаны в память плк, этот проект на 4 шд я и по своему переписал, сконвертировал в exp. Изменений никаких. В чём причина может быть?

[Sulfur]

ВЛ85
Вот это делали?

(*Запускаем PRU*)
PruConfig_Pru0Init(enable:=TRUE , running=>PRU_0_RUN );
PruConfig_Pru1Init(enable:= TRUE, running=>PRU_1_RUN );

[ВЛ85]

ВЛ85
Вот это делали?

(*Запускаем PRU*)
PruConfig_Pru0Init(enable:=TRUE , running=>PRU_0_RUN );
PruConfig_Pru1Init(enable:= TRUE, running=>PRU_1_RUN );

Попробовал. Не работает. Хотя у меня они называются SteppersConfig_Pru0Init и SteppersConfig_Pru1Init, и в этих блоках уже внутри enable:=TRUE.

[ВЛ85]

Нет. Спасибо, попробую, как вернусь из командировки

[Sulfur]

При подключении к ПЛК running=>PRU_0_RUN должно быть TRUE, это говорит о том, что PRU-программа работает. Переменные PRU_0_RUN и PRU_1_RUN просто объявлены и нигде далее не используются, служат просто для контроля работы PRU.

но на выходе плк всё тихо, индикаторы не моргают

Индикаторы могут не моргать по причине очень короткого импульса, т. е. глазом просто не видно. Я вешал обычную индикаторную светодиодную лампочку на 24В на выход Step. И второе - на клемму +U1 ПЛК необходимо подавать +24В, все клеммы COMхх должны быть объединены и подключены на 0В.

[ВЛ85]

При подключении к ПЛК running=>PRU_0_RUN должно быть TRUE, это говорит о том, что PRU-программа работает. Переменные PRU_0_RUN и PRU_1_RUN просто объявлены и нигде далее не используются, служат просто для контроля работы PRU.

Индикаторы могут не моргать по причине очень короткого импульса, т. е. глазом просто не видно. Я вешал обычную индикаторную светодиодную лампочку на 24В на выход Step. И второе - на клемму +U1 ПЛК необходимо подавать +24В, все клеммы COMхх должны быть объединены и подключены на 0В.

Лампой увидел, что импульсы идут! Спасибо. Смутило просто, что в проекте на 2 шд от Ситникова выхода моргали, а здесь на 4 шд нет.

[Sulfur]

Вопрос по управлению ШД.
Будет ли достаточным для перезапуска генератора импульсов следующий алгоритм:
1 .В конце PLC_PRG перед записью в PRU переменная "запуск ШД" := FALSE.
2. В начале PLC_PRG переменная "запуск ШД" :=TRUE.
3. Цикл в PRU = 10mks.
Увидит ли PRU в момент технологического цикла ПЛК после выполнения скана PLC_PRG то, что "запуск ШД" был сначала TRUE, потом FALSE, потом опять TRUE?