CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[yray]

https://us.store.codesys.com/media/n...sheet_en_1.pdf

Это про одну из них ?

Как я понял ваша ссылка на официальную, библиотеку от CODESYS, которая конечно работает как надо но её надо купить, "Licensing License activation optional on CODESYS Runtime Key or CODESYS Soft Key. License per
runtime device necessary. Required Accessory CODESYS Security Key"

[knoppix]

Добрый день, возникла следующая интересная проблема. Есть ПЛК200, большая часть его работы это опрос устройств (операции чтения и записи) через ModbusRTU (выполняется через OwenCommunicationLibrary) и ModbusTCP (через стандартные компоненты Codesys), и дальнейшая выдача данных через OPC UA выше в АльфаПлатформу. Где-то до 1200 тегов проблем с OPC UA не возникает, после он периодически начинает отваливаться (2 минуты опрашивает, 10 минут висит без связи).
В логах связанное с OPC UA следующее (полный лог во вложении):

<Entry severity="error" component="CmpOPCUAStack" user="nobody" timestamp="09.08.2023 12:51:56" infoId="0">OpcUa_Endpoint_EndSendResponse: Error 0x80310000! Cancelling response!</Entry>
<Entry severity="error" component="CmpOPCUAStack" user="nobody" timestamp="09.08.2023 12:51:56" infoId="0">OpcUa_SecureListener_EndSendResponse: Error 0x80310000 while sending message</Entry>
<Entry severity="error" component="CmpOPCUAStack" user="nobody" timestamp="09.08.2023 12:51:56" infoId="0">OpcUa_SecureListener_EndSendResponse: SecureChannel 1687 has no transport connection!</Entry>

Никаких настроек безопасности в ПЛК не делалось, как в отношении самого ПЛК, так и OPC UA. В какую сторону можно посмотреть чтобы понять в чем может быть дело?

[Евгений Кислов]

Добрый день, возникла следующая интересная проблема. Есть ПЛК200, большая часть его работы это опрос устройств (операции чтения и записи) через ModbusRTU (выполняется через OwenCommunicationLibrary) и ModbusTCP (через стандартные компоненты Codesys), и дальнейшая выдача данных через OPC UA выше в АльфаПлатформу. Где-то до 1200 тегов проблем с OPC UA не возникает, после он периодически начинает отваливаться (2 минуты опрашивает, 10 минут висит без связи).
В логах связанное с OPC UA следующее (полный лог во вложении):

<Entry severity="error" component="CmpOPCUAStack" user="nobody" timestamp="09.08.2023 12:51:56" infoId="0">OpcUa_Endpoint_EndSendResponse: Error 0x80310000! Cancelling response!</Entry>
<Entry severity="error" component="CmpOPCUAStack" user="nobody" timestamp="09.08.2023 12:51:56" infoId="0">OpcUa_SecureListener_EndSendResponse: Error 0x80310000 while sending message</Entry>
<Entry severity="error" component="CmpOPCUAStack" user="nobody" timestamp="09.08.2023 12:51:56" infoId="0">OpcUa_SecureListener_EndSendResponse: SecureChannel 1687 has no transport connection!</Entry>

Никаких настроек безопасности в ПЛК не делалось, как в отношении самого ПЛК, так и OPC UA. В какую сторону можно посмотреть чтобы понять в чем может быть дело?

Добрый день.
Вы можете повторить эту проблему с другим клиентом? Например, UaExpert.

[RV9WFJ]

Временем цикла пробовали управлять? Какая нагрузка в админке? Я 5000 тегов прогонял через opc ua плк210. И ничего не падало кроме админки.

[vozlov]

Иногда пропадает обмен по Modbus TCP с использованием Owen Communications Library.

TCP_Client не выдает ни xError, ни xActive, а вечно висит в xBusy

TCP_Client.png

Что может быть причиной?

[Евгений Кислов]

Иногда пропадает обмен по Modbus TCP с использованием Owen Communications Library.

TCP_Client не выдает ни xError, ни xActive, а вечно висит в xBusy

TCP_Client.png

Что может быть причиной?

Добрый день.
Это признак разрыва соединения со стороны сервера.

[vozlov]

Возможно ли эту настройку менять динамически во время работы программы?

modbus_error.png

[МихаилГл]

Возможно ли эту настройку менять динамически во время работы программы?

modbus_error.png

А зачем её менять из программы? Определитесь сразу что вы хотите видеть при разрыве соединения... Кстати в настройках модбас есть у Овена в кодесисе биты наличия/отсутствия связи, я им пользуюсь. А про этот момент не знаю.

[Евгений Кислов]

Возможно ли эту настройку менять динамически во время работы программы?

modbus_error.png

Добрый день.
Такой возможности нет.

[xjkpt]

Вопрос по OCL. Как реализовать запись по триггеру? Я нажимаю на кнопку, xTrigger принимает значение 1, после исполнения ФБ xTrigger обнуляется. Может, это как-то по-другому делается?

2:
fbTcpRequest(xExecute := (fbTcpClient.xActive AND xTrigger), tTimeout := T#1S, usiRetry := 3, hConnection := fbTcpClient.hConnection,
xIsRtuOverTcpMode := FALSE, usiUnitId := 1, eFuncCode := ocl.mb_fc.WRITE_SINGLE_REGISTER, uiDataAddr := 0,
uiDataCount := 1, pData := ADR(wWord), szSize := SIZEOF(wWord));

IF fbTcpRequest.xDone OR fbTcpRequest.xError THEN
xTrigger := FALSE;
fbTcpRequest(xExecute := FALSE);
comState := 3;
END_IF

Какие подводные камни в использование одного и того же функционального блока несколько раз в пределах одного клиента? Я имею в виду, на одном шаге машины реквест выше пишет регистр, на следующем шаге читает регистры, дальше читает катушки и тд.