Второй вариант в руководстве по эксплуатации к контроллеру, купленному как раз более трех лет назад. Внешние блоки питания использовать нет возможности. У меркурия n-p-n или p-n-p? Хотя в принципе, наверно, не актуально, если на контактах его импульсного выхода указана полярность.
Если есть возможность не могли бы вы проверить схему подключения. Первый раз такими вещами занимаюсь, боюсь ошибиться.
Ответить с цитированием