Цитата Сообщение от Ya_Pavel Посмотреть сообщение
Извините, что вклинился) Прислушайтесь к мнению ВЕТЕР. Если Вы сумеете грамотно настроить дифференциальную составляющую, то получите:
"На объектах с большими возмущениями один и путей качественного управления это компенсация возмущений, не дожидаясь значимого изменения параметра."
+1000!
Дифференциальная составляющая как раз на то и нужна, чтобы реагировать на скорость изменения величины.