Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Мой канал на РУТУБЕ
https://rutube.ru/channel/23641433/
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
Это не должно работать, пид посчитал разницу между уставкой и текущей температурой вычислил процент открытия например 30процентов, а дали команду исполнительному механизму 70процентов, другими словами там где клапан должен закрываться он еще больше откроется. Тут как раз должно быть, при нагреве если уставка выше текущей, то клапан открывается, а при охлаждений должен закрываться, чтоб это обеспечить в формуле надо менять местами уставку с текущей